復(fù)雜條件下固定翼無人機(jī)集群編隊控制

第1章緒論
1.1 研究背景與意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與分析
1.2.1 機(jī)器人集群研究現(xiàn)狀
1.2.2集群編隊控制研究現(xiàn)狀
1.2.3 研究現(xiàn)狀分析
第2章數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)
2.1非線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)
2.1.1 無源性理論
2.1.2 不變集理論
2.1.3 穩(wěn)定性與相對穩(wěn)定性
2.2代數(shù)圖論基礎(chǔ)
2.2.1 圖的表示
2.2.2 幾種典型圖的性質(zhì)
2.3 小結(jié)
第3章集群網(wǎng)絡(luò)的一致性分析
3.1無向集群網(wǎng)絡(luò)的一致性分析
3.2有向集群網(wǎng)絡(luò)的一致性分析
3.3小結(jié)
第4章面向集群拓?fù)涞目箽栽O(shè)計
4.1 無向網(wǎng)絡(luò)抗毀性
4.1.1網(wǎng)絡(luò)性質(zhì)
4.1.2 生成算法
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