面向智慧物流的人機(jī)服務(wù)隱式互操作

第1章緒論/1
1.1智慧物流服務(wù)與人機(jī)隱式互操作/1
1.2本書研究的目的與意義/3
1.3本書的主要研究內(nèi)容/4
1.4本書的主要創(chuàng)新點(diǎn)/7
第2章人與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)互操作相關(guān)理論/10
2.1人機(jī)互操作的服務(wù)集成/10
2.1.1以人為中心的智能工廠特征/10
2.1.2人與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境集成理論/11
2.1.3以人為中心的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)相關(guān)研究/12
2.2人機(jī)互操作的服務(wù)發(fā)現(xiàn)/14
2.2.1人與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境隱式服務(wù)交互理論/14
2.2.2人機(jī)互操作的服務(wù)擁塞問題相關(guān)研究/15
2.3人機(jī)互操作的服務(wù)連接/18
2.3.1人與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備連接特征/18
2.3.2工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備對設(shè)備無線連接理論/19
2.3.3隱式社會關(guān)系輔助的設(shè)備連接策略相關(guān)研究/20
2.4存在的問題及研究方向/21
2.4.1人機(jī)互操作的服務(wù)封裝與互操作技術(shù)/21
2.4.2人機(jī)互操作的服務(wù)擁塞問題/22
2.4.3人機(jī)社會化屬性對工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)連接的影響/22
2.5本章小結(jié)/23
第3章人與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)集成與互操作架構(gòu)/24
3.1引言/24
3.2以人為中心的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)/25
3.2.1人與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的互操作模型/25
3.2.2社會化設(shè)備對設(shè)備工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)/27
3.2.3以人為中心的智能車間物流案例/30
3.3人機(jī)互操作的服務(wù)集成技術(shù)/32
3.3.1人的服務(wù)模型/32
3.3.2人的服務(wù)互操作參數(shù)封裝/34
3.3.3社會化設(shè)備的服務(wù)模型/36
3.3.4社會化設(shè)備的服務(wù)互操作參數(shù)封裝/38
3.3.5參數(shù)觸發(fā)的人機(jī)服務(wù)集成技術(shù)/40
3.4人機(jī)互操作的服務(wù)按需集成案例/43
3.5本章小結(jié)/47
面向智慧物流的人機(jī)服務(wù)隱式互操作目錄第4章以服務(wù)需求為中心的人機(jī)隱式交互機(jī)理/48
4.1引言/48
4.2智能物流的人鄰近服務(wù)發(fā)現(xiàn)機(jī)制/48
4.3人機(jī)互操作的服務(wù)擁塞問題/50
4.4以服務(wù)需求為中心的人機(jī)隱式交互機(jī)理/52
4.4.1智能工廠無線通信網(wǎng)絡(luò)與隱式社會關(guān)系/52
4.4.2社會關(guān)系輔助的人機(jī)設(shè)備無線連接機(jī)理/54
4.4.3以人為中心的社會化無線網(wǎng)絡(luò)模型/57
4.4.4以人為中心的移動交互系統(tǒng)模型/60
4.5人機(jī)隱式互操作關(guān)鍵技術(shù)/62
4.5.1人機(jī)互操作的服務(wù)直接引用范式/62
4.5.2人機(jī)互操作的記錄分布式存儲技術(shù)/63
4.6本章小結(jié)/65
第5章基于多代理系統(tǒng)的物流服務(wù)建模/66
5.1引言/66
5.2工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)多代理架構(gòu)/66
5.3位置約束的多代理系統(tǒng)模型/69
5.4人機(jī)服務(wù)需求人工勢場模型構(gòu)建/71
5.4.1以用戶需求為中心的人工勢場建模/71
5.4.2用戶鄰近服務(wù)時空劃分模型/75
5.5本章小結(jié)/77
第6章按人需求的目標(biāo)服務(wù)發(fā)現(xiàn)方法/78
6.1引言/78
6.2服務(wù)代理網(wǎng)絡(luò)內(nèi)服務(wù)節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)技術(shù)/79
6.3位置觸發(fā)的按需服務(wù)發(fā)現(xiàn)算法/81
6.4方案性能評估與分析/84
6.4.1場景描述與仿真環(huán)境/84
6.4.2方案評估指標(biāo)與理論分析/86
6.4.3計算結(jié)果分析/88
6.5本章小結(jié)/92
第7章隱式社會關(guān)系輔助的人機(jī)服務(wù)連接優(yōu)化策略/94
7.1引言/94
7.2人機(jī)混雜網(wǎng)絡(luò)的隱式社會關(guān)系構(gòu)建方法/95
7.2.1隱式社會關(guān)系挖掘的社區(qū)和中心度指標(biāo)/95
7.2.2隱式社會關(guān)系及人機(jī)互操作數(shù)學(xué)模型/96
7.2.3隱式社會關(guān)系的隨機(jī)接觸構(gòu)建算法/98
7.3隱式社會關(guān)系輔助的服務(wù)連接能耗優(yōu)化策略/103
7.3.1目標(biāo)服務(wù)連接的鄰居探測能耗問題描述/103
7.3.2隱式社會關(guān)系輔助的服務(wù)連接算法/105
7.4方案性能評估與分析/110
7.4.1仿真數(shù)據(jù)與真實數(shù)據(jù)集/110
7.4.2方案評估指標(biāo)與影響因素/113
7.4.3計算結(jié)果分析/114
7.5本章小結(jié)/119
第8章智能車間物流的人機(jī)聯(lián)合作業(yè)生產(chǎn)調(diào)度案例/120
8.1引言/120
8.2Andon系統(tǒng)中人機(jī)隱式互操作/120
8.2.1工業(yè)4.0車間物流Andon系統(tǒng)/120
8.2.2Andon系統(tǒng)中人的信息集成/121
8.2.3Andon系統(tǒng)中人機(jī)生產(chǎn)異常/122
8.2.4生產(chǎn)異常觸發(fā)的隱式人機(jī)互操作/123
8.3隱式互操作模式下人與AGV協(xié)同搬運(yùn)案例/125
8.3.1關(guān)鍵技術(shù)在人機(jī)協(xié)同搬運(yùn)中的應(yīng)用/125
8.3.2人機(jī)隱式互操作仿真平臺架構(gòu)/129
8.3.3人與AGV協(xié)同搬運(yùn)的性能分析/132
8.4本章小結(jié)/137
參考文獻(xiàn)/138
附錄/154
附錄A人與AGV協(xié)同搬運(yùn)的車間布局及隱式關(guān)系示例/154
附錄B主要數(shù)學(xué)符號/156