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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中人與 AGV 等物流資源聯(lián)合作業(yè)為背景，開(kāi)展了人機(jī)服務(wù)隱式互操作方法、調(diào)度算法等的研究與分析，期待提升少人化物流系統(tǒng)的宜人性、節(jié)拍均衡性，提高響應(yīng)效率。全書(shū)共8章，從工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧物流服務(wù)、人機(jī)隱式互操作機(jī)理與模型、服務(wù)發(fā)現(xiàn)與選擇機(jī)制等方面進(jìn)行闡述，可以作為高等學(xué)校相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生和相關(guān)工程領(lǐng)域的科研技術(shù)工作者的參考書(shū)，幫助其了解未來(lái)智能工廠中物流系統(tǒng)的改進(jìn)途徑以及智能物流的人機(jī)服務(wù)共融技術(shù)。

作者簡(jiǎn)介

　　李文鋒，武漢理工大學(xué)二級(jí)教授，博士生導(dǎo)師。瑞典皇家理工學(xué)院自治系統(tǒng)研究中心訪問(wèn)學(xué)者，美國(guó)新澤西理工學(xué)院、紐約大學(xué)和澳大利亞新南威爾士大學(xué)訪問(wèn)教授。湖北省有突出貢獻(xiàn)的中青年專(zhuān)家。*高等學(xué)校物流管理與工程類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員，中國(guó)“雙法”研究會(huì)多式聯(lián)運(yùn)分會(huì)副理事長(zhǎng)，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能制造專(zhuān)業(yè)委員會(huì)常務(wù)委員，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員，中國(guó)物流學(xué)會(huì)常務(wù)理事，中國(guó)系統(tǒng)工程學(xué)會(huì)物流系統(tǒng)工程專(zhuān)業(yè)委員會(huì)及港航經(jīng)濟(jì)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)常務(wù)委員，湖北省機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)械設(shè)計(jì)與傳動(dòng)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任委員，武漢物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)，武漢機(jī)械設(shè)計(jì)與傳動(dòng)學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)， IEEE 高級(jí)會(huì)員，IEEE SMC 武漢區(qū)分會(huì)主席及IEEE國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化協(xié)會(huì)物流自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)協(xié)會(huì)共同主席。先后承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、國(guó)家“十一五”“十二五”科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目。先后發(fā)表科研論文400余篇，出版專(zhuān)著6本、教材2本，有300余篇次被三大檢索（SCI、EI、ISTP）收錄，申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利20多項(xiàng)。先后獲得省部級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)7項(xiàng)、三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

圖書(shū)目錄

第1章緒論/1
1.1智慧物流服務(wù)與人機(jī)隱式互操作/1
1.2本書(shū)研究的目的與意義/3
1.3本書(shū)的主要研究?jī)?nèi)容/4
1.4本書(shū)的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)/7
第2章人與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)互操作相關(guān)理論/10
2.1人機(jī)互操作的服務(wù)集成/10
2.1.1以人為中心的智能工廠特征/10
2.1.2人與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境集成理論/11
2.1.3以人為中心的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)相關(guān)研究/12
2.2人機(jī)互操作的服務(wù)發(fā)現(xiàn)/14
2.2.1人與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境隱式服務(wù)交互理論/14
2.2.2人機(jī)互操作的服務(wù)擁塞問(wèn)題相關(guān)研究/15
2.3人機(jī)互操作的服務(wù)連接/18
2.3.1人與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備連接特征/18
2.3.2工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備對(duì)設(shè)備無(wú)線連接理論/19
2.3.3隱式社會(huì)關(guān)系輔助的設(shè)備連接策略相關(guān)研究/20
2.4存在的問(wèn)題及研究方向/21
2.4.1人機(jī)互操作的服務(wù)封裝與互操作技術(shù)/21
2.4.2人機(jī)互操作的服務(wù)擁塞問(wèn)題/22
2.4.3人機(jī)社會(huì)化屬性對(duì)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)連接的影響/22
2.5本章小結(jié)/23
第3章人與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)集成與互操作架構(gòu)/24
3.1引言/24
3.2以人為中心的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)/25
3.2.1人與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的互操作模型/25
3.2.2社會(huì)化設(shè)備對(duì)設(shè)備工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)/27
3.2.3以人為中心的智能車(chē)間物流案例/30
3.3人機(jī)互操作的服務(wù)集成技術(shù)/32
3.3.1人的服務(wù)模型/32
3.3.2人的服務(wù)互操作參數(shù)封裝/34
3.3.3社會(huì)化設(shè)備的服務(wù)模型/36
3.3.4社會(huì)化設(shè)備的服務(wù)互操作參數(shù)封裝/38
3.3.5參數(shù)觸發(fā)的人機(jī)服務(wù)集成技術(shù)/40
3.4人機(jī)互操作的服務(wù)按需集成案例/43
3.5本章小結(jié)/47
面向智慧物流的人機(jī)服務(wù)隱式互操作目錄第4章以服務(wù)需求為中心的人機(jī)隱式交互機(jī)理/48
4.1引言/48
4.2智能物流的人鄰近服務(wù)發(fā)現(xiàn)機(jī)制/48
4.3人機(jī)互操作的服務(wù)擁塞問(wèn)題/50
4.4以服務(wù)需求為中心的人機(jī)隱式交互機(jī)理/52
4.4.1智能工廠無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)與隱式社會(huì)關(guān)系/52
4.4.2社會(huì)關(guān)系輔助的人機(jī)設(shè)備無(wú)線連接機(jī)理/54
4.4.3以人為中心的社會(huì)化無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模型/57
4.4.4以人為中心的移動(dòng)交互系統(tǒng)模型/60
4.5人機(jī)隱式互操作關(guān)鍵技術(shù)/62
4.5.1人機(jī)互操作的服務(wù)直接引用范式/62
4.5.2人機(jī)互操作的記錄分布式存儲(chǔ)技術(shù)/63
4.6本章小結(jié)/65
第5章基于多代理系統(tǒng)的物流服務(wù)建模/66
5.1引言/66
5.2工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)多代理架構(gòu)/66
5.3位置約束的多代理系統(tǒng)模型/69
5.4人機(jī)服務(wù)需求人工勢(shì)場(chǎng)模型構(gòu)建/71
5.4.1以用戶(hù)需求為中心的人工勢(shì)場(chǎng)建模/71
5.4.2用戶(hù)鄰近服務(wù)時(shí)空劃分模型/75
5.5本章小結(jié)/77
第6章按人需求的目標(biāo)服務(wù)發(fā)現(xiàn)方法/78
6.1引言/78
6.2服務(wù)代理網(wǎng)絡(luò)內(nèi)服務(wù)節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)技術(shù)/79
6.3位置觸發(fā)的按需服務(wù)發(fā)現(xiàn)算法/81
6.4方案性能評(píng)估與分析/84
6.4.1場(chǎng)景描述與仿真環(huán)境/84
6.4.2方案評(píng)估指標(biāo)與理論分析/86
6.4.3計(jì)算結(jié)果分析/88
6.5本章小結(jié)/92
第7章隱式社會(huì)關(guān)系輔助的人機(jī)服務(wù)連接優(yōu)化策略/94
7.1引言/94
7.2人機(jī)混雜網(wǎng)絡(luò)的隱式社會(huì)關(guān)系構(gòu)建方法/95
7.2.1隱式社會(huì)關(guān)系挖掘的社區(qū)和中心度指標(biāo)/95
7.2.2隱式社會(huì)關(guān)系及人機(jī)互操作數(shù)學(xué)模型/96
7.2.3隱式社會(huì)關(guān)系的隨機(jī)接觸構(gòu)建算法/98
7.3隱式社會(huì)關(guān)系輔助的服務(wù)連接能耗優(yōu)化策略/103
7.3.1目標(biāo)服務(wù)連接的鄰居探測(cè)能耗問(wèn)題描述/103
7.3.2隱式社會(huì)關(guān)系輔助的服務(wù)連接算法/105
7.4方案性能評(píng)估與分析/110
7.4.1仿真數(shù)據(jù)與真實(shí)數(shù)據(jù)集/110
7.4.2方案評(píng)估指標(biāo)與影響因素/113
7.4.3計(jì)算結(jié)果分析/114
7.5本章小結(jié)/119
第8章智能車(chē)間物流的人機(jī)聯(lián)合作業(yè)生產(chǎn)調(diào)度案例/120
8.1引言/120
8.2Andon系統(tǒng)中人機(jī)隱式互操作/120
8.2.1工業(yè)4.0車(chē)間物流Andon系統(tǒng)/120
8.2.2Andon系統(tǒng)中人的信息集成/121
8.2.3Andon系統(tǒng)中人機(jī)生產(chǎn)異常/122
8.2.4生產(chǎn)異常觸發(fā)的隱式人機(jī)互操作/123
8.3隱式互操作模式下人與AGV協(xié)同搬運(yùn)案例/125
8.3.1關(guān)鍵技術(shù)在人機(jī)協(xié)同搬運(yùn)中的應(yīng)用/125
8.3.2人機(jī)隱式互操作仿真平臺(tái)架構(gòu)/129
8.3.3人與AGV協(xié)同搬運(yùn)的性能分析/132
8.4本章小結(jié)/137
參考文獻(xiàn)/138
附錄/154
附錄A人與AGV協(xié)同搬運(yùn)的車(chē)間布局及隱式關(guān)系示例/154
附錄B主要數(shù)學(xué)符號(hào)/156