無人機(jī)檢測(cè)與維護(hù)（高級(jí)）

項(xiàng)目1維護(hù)維修基礎(chǔ)通用工作001
項(xiàng)目描述001
任務(wù)1.1非金屬材料完整性檢查和復(fù)合材料的維修003
【知識(shí)準(zhǔn)備】003
1.1.1復(fù)合材料的介紹003
1.1.2碳纖維材料005
1.1.3碳纖維材料的無損檢測(cè)005
1.1.4碳纖維板的切割方法與流程007
1.1.5碳纖維管的粘接方式009
1.1.6碳纖維板的修復(fù)010
1.1.7維修件的建模和制作011
【任務(wù)實(shí)施】015
1.1.8復(fù)合材料的識(shí)別與檢查015
1.1.9碳纖維板的切割017
1.1.10碳纖維管的粘接019
1.1.11零部件的建模021
1.1.12零部件的制作022
【任務(wù)測(cè)評(píng)】024
任務(wù)1.2密封與防腐操作025
【知識(shí)準(zhǔn)備】025
1.2.1除銹劑025
1.2.2三防漆026
1.2.3導(dǎo)熱硅膠029
1.2.4熱縮管030
【任務(wù)實(shí)施】031
1.2.5除銹劑的使用031
1.2.6三防漆的使用033
1.2.7導(dǎo)熱硅膠的使用035
1.2.8熱縮管的使用036
【任務(wù)測(cè)評(píng)】038
任務(wù)1.3無人機(jī)系統(tǒng)機(jī)械故障隔離與排除039
【知識(shí)準(zhǔn)備】039
1.3.1電動(dòng)機(jī)常見故障039
1.3.2油動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)的使用040
1.3.3電池異常原因042
【任務(wù)實(shí)施】042
1.3.4直流電動(dòng)機(jī)故障的排除042
1.3.5油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的使用045
1.3.6電池故障的排除047
【任務(wù)測(cè)評(píng)】048
項(xiàng)目2電子電氣設(shè)備維護(hù)維修049
項(xiàng)目描述049任務(wù)2.1鏈路測(cè)試051
【知識(shí)準(zhǔn)備】051
2.1.1民用無人機(jī)常用天線介紹051
2.1.2OSD系統(tǒng)054
2.1.3波特率與串行通信056
【任務(wù)實(shí)施】057
2.1.4天線的擺放057
2.1.5OSD模塊的連接058
2.1.6數(shù)傳波特率的修改060
【任務(wù)測(cè)評(píng)】062
任務(wù)2.2重要零部件的檢測(cè)與維護(hù)063
【知識(shí)準(zhǔn)備】063
2.2.1慣性測(cè)量單元的工作原理063
2.2.2電調(diào)的工作原理066
2.2.3GPS的定位原理069
2.2.4電子羅盤的工作原理069
2.2.5空速管的工作原理071
【任務(wù)實(shí)施】071
2.2.6慣性測(cè)量單元減振的處理071
2.2.7空速管的校準(zhǔn)073
【任務(wù)測(cè)評(píng)】074任務(wù)
2.3電子電氣設(shè)備故障隔離與排除075
【知識(shí)準(zhǔn)備】075
2.3.1電調(diào)的預(yù)先設(shè)置075
2.3.2數(shù)傳的常見故障076
2.3.3圖傳的常見故障077
2.3.4飛控地面自檢的常見故障079
【任務(wù)實(shí)施】081
2.3.5電調(diào)柔和模式的設(shè)定081
2.3.6數(shù)傳故障的排除083
2.3.7圖傳故障的排除084
2.3.8飛控自檢故障的排除085
【任務(wù)測(cè)評(píng)】087
項(xiàng)目3軟件維護(hù)調(diào)試088
項(xiàng)目描述088
任務(wù)3.1飛控調(diào)試090
【知識(shí)準(zhǔn)備】090
3.1.1串口和USB090
3.1.2飛控系統(tǒng)初始調(diào)制091
3.1.3PID控制器的認(rèn)知096
【任務(wù)實(shí)施】099
3.1.4串口轉(zhuǎn)USB099
3.1.5飛控的初始安裝100
3.1.6PID參數(shù)的整定102
【任務(wù)測(cè)評(píng)】104
任務(wù)3.2地面站軟件調(diào)試105
【知識(shí)準(zhǔn)備】105
3.2.1地面站軟件介紹105
3.2.2海拔高度與氣壓高度的關(guān)系106
3.2.3飛行日志107
【任務(wù)實(shí)施】110
3.2.4海拔高度與氣壓高度的修正110
3.2.5飛行日志的下載112
3.2.6飛行日志的分析113
【任務(wù)測(cè)評(píng)】115
參考文獻(xiàn)116