石油鉆機是油、氣田開發(fā)的鉆井關鍵裝備,鉆井技術水平的高低很大程度上取決于鉆機設備的裝備水平。石油鉆機已由機械式向電動式轉變,現(xiàn)代電動鉆機正逐步朝著自動鉆機、智能鉆機的方向發(fā)展,它是一個綜合了信息采集、處理和分析的系統(tǒng),具有智能化、網絡化、自動化等特點,是交叉性前沿學科的綜合與集成。本書重點介紹了電動鉆機自動控制技術及其應用。內容包括電動鉆機電氣控制系統(tǒng)概述;以電動鉆機常用的S7-300和S7-1500可編程控制器為例,介紹可編程控制器的結構、特征、基本原理以及開發(fā)過程和開發(fā)軟件;介紹電動鉆機控制系統(tǒng)中MPI通信、PROFIBUS、PROFINET以及工業(yè)以太網等總線;介紹電動鉆機電氣控制系統(tǒng)中可編程控制器(PLC)的應用,分析和列舉電動鉆機的典型邏輯控制,介紹電動鉆機的總線結構和網絡組態(tài),并介紹一體化儀表系統(tǒng)、自動送鉆系統(tǒng)等功能。