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內(nèi)容簡介

　　《VEX IQ機(jī)器人比賽寶典：賽事與賽車全解讀》面向VEX IQ機(jī)器人競賽的參賽學(xué)生和老師，全面剖析VEX IQ機(jī)器人競賽賽事，從賽事規(guī)則到比賽細(xì)節(jié)，均進(jìn)行了全方位的解讀，其中包含賽車設(shè)計(jì)與搭建、比賽場地及計(jì)分原則等，為想要取得好成績的參賽隊(duì)伍做出了明確指導(dǎo)。同時(shí)，本書也介紹了SnapCAD軟件，并通過大量案例，讓讀者學(xué)懂該軟件的使用方法和技巧，為設(shè)計(jì)出一部好的賽車打好基礎(chǔ)。本書適合對VEX IQ機(jī)器人競賽有興趣的學(xué)生和老師閱讀參考，同時(shí)也可以作為比賽培訓(xùn)教練員、裁判員的教材。

作者簡介

　　王雪雁，北京信息科技大學(xué)教師，從2016年開始指導(dǎo)中小學(xué)賽隊(duì)參加VEX IQ的國內(nèi)外比賽。在參加美國VEX世錦賽中：·2017-2018賽季1個(gè)賽隊(duì)獲得“初中組”分區(qū)冠軍，2個(gè)賽隊(duì)獲得“小學(xué)組”分區(qū)冠軍；·2019-2020賽季1個(gè)賽隊(duì)獲得“小學(xué)組”分區(qū)冠軍；·2022-2023賽季1個(gè)賽隊(duì)獲得“VEX IQ小學(xué)組”分組賽世界冠軍，1個(gè)賽隊(duì)獲得“初中組”分區(qū)亞軍。在參加亞洲錦標(biāo)賽中：·2018-2019賽季1個(gè)賽隊(duì)獲得“VEX IQ初中組”聯(lián)賽冠軍；·2019-2020賽季1個(gè)賽隊(duì)獲得 “VEX IQ小學(xué)組”聯(lián)賽冠軍、技能賽冠軍和全能獎(jiǎng)。指導(dǎo)學(xué)生參加國內(nèi)外比賽中多次獲得聯(lián)賽和技能賽冠軍、亞軍和季軍獎(jiǎng)項(xiàng)。其中冠軍獎(jiǎng)項(xiàng)如下：·2016-2017賽季獲得14個(gè)冠軍；2017-2018賽季獲得9個(gè)冠軍；2018-2019賽季獲得9個(gè)冠軍；2019-2020賽季獲得9個(gè)冠軍；2020-2021賽季獲得12個(gè)冠軍；2021-2022賽季獲得9個(gè)冠軍；2022-2023賽季獲得8個(gè)冠軍。由于指導(dǎo)學(xué)生比賽成績突出，曾2次獲得“年度最佳導(dǎo)師獎(jiǎng)”：。2018-2019賽季在VEX2018第九屆亞洲機(jī)器人錦標(biāo)賽中國選拔賽中獲得“年度最佳導(dǎo)師獎(jiǎng)”；。2022-2023賽季在VEX亞洲公開賽中獲得“年度最佳導(dǎo)師獎(jiǎng)”。

圖書目錄

第1章　VEX機(jī)器人比賽介紹
第2章　如何設(shè)計(jì)一款VEX IQ賽車
2.1 如何設(shè)計(jì)一款賽車005
2.2 如何選擇賽車底盤006
2.3 如何設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)009

第3章　2019—2020競賽車設(shè)計(jì)
3.1 2019—2020賽季主題“Squared Away（天圓地方）”規(guī)則013
3.2 賽車016
3.3 想一想020

第4章　2020—2021競賽車設(shè)計(jì)
4.1 2020—2021賽季主題“Rise Above（拔地而起）”規(guī)則022
4.2 賽車024
4.3 想一想038
第5章　2021—2022競賽車設(shè)計(jì)
5.1 2021—2022賽季主題“Pitching in（百發(fā)百中）”規(guī)則040
5.2 賽車041
5.3 想一想045
第6章　VEX IQ工程日志
6.1 工程日志的意義047
6.2 工程日志的內(nèi)容047
6.3 書寫工程日志注意事項(xiàng)048
6.4 工程日志評審標(biāo)準(zhǔn)049
6.5 全能獎(jiǎng)工程日志樣例050

第7章　VEX IQ單項(xiàng)獎(jiǎng)評審介紹
7.1 相關(guān)的概念055
7.2 單項(xiàng)獎(jiǎng)評審標(biāo)準(zhǔn)057
7.3 訪談內(nèi)容060
7.4 提問的問題示例061
7.5 評審量化標(biāo)準(zhǔn)表061
7.6 評審063
第8章　SnapCAD簡介
8.1 SnapCAD的安裝067
8.2 SnapCAD界面介紹068
8.3 常用工具欄071
8.4 零件庫072
8.5 視圖區(qū)073
8.6 SnapCAD環(huán)境設(shè)置073
8.7 調(diào)整視圖窗口和工具欄078
8.8 創(chuàng)建模型和修改模型079
8.9 動態(tài)查看零件083
8.10 視圖縮放、平移、視角089
8.11 復(fù)制、粘貼和刪除零件092
8.12 零件組合和解組093
8.13 零件隱藏和顯示094
8.14 零件著色096
8.15 查看控制命令098
8.16 多部件項(xiàng)目106
8.17 模型生成器109

第9章　SnapCAD搭建案例
9.1 稻草人113
9.2 全向輪機(jī)器人122
9.3 三輪全向機(jī)器人132
9.4 四輪全向機(jī)器人140
9.5 掃地車148
9.6 賽車148

附錄：搭建賽車常用零件149