四驅(qū)純電動汽車參數(shù)閉環(huán)優(yōu)化與縱：垂綜合控制

　　本書以提高電動汽車的能量回收率和乘坐舒適性為目標，開展四驅(qū)純電動汽車參數(shù)設(shè)計方法、再生制動控制和車輛垂向運動抑制策略等方面的研究，主要包括以下內(nèi)容：針對車輛設(shè)計初期因車輛整備質(zhì)量未知而造成參數(shù)設(shè)計困難的問題，提出了一種融合質(zhì)量閉環(huán)算法、動態(tài)規(guī)劃和遺傳算法的四驅(qū)純電動汽車參數(shù)閉環(huán)優(yōu)化設(shè)計方法，從而獲得了合適的車輛整備質(zhì)量和動力系統(tǒng)參數(shù)；針對車輛制動過程中的能量高效回收問題，提出了一種融合自適應(yīng)三次指數(shù)預(yù)測和兩階段動態(tài)規(guī)劃的預(yù)測控制策略，從而提升了車輛的能量回收效率；針對車輛制動過程中的縱向運動會引起車身俯仰運動，進而導(dǎo)致車輛的乘坐舒適性變差的問題，建立考慮制動強度影響的等效動力學(xué)半車模型并提出模型預(yù)測控制策略，從而提升了車輛的乘坐舒適性；通過建立制動過程中的縱-垂耦合動力學(xué)模型并提出一種綜合控制策略，同時提高了車輛的能量回收效率和乘坐舒適性；制定電機轉(zhuǎn)矩的測試方案并標定比例減壓閥占空比和制動輪缸壓力的關(guān)系，通過臺架試驗，驗證了上述各種控制策略的有效性。本書可作為高等院校車輛工程專業(yè)的研究生教材，也可作為企業(yè)、研究院所從事汽車設(shè)計、試驗等工程技術(shù)人員的參考書。

　　張俊江，1990年05月，河南省周口人，博士畢業(yè)于重慶大學(xué)，獲車輛工程專業(yè)博士學(xué)位?，F(xiàn)任河南科技大學(xué)車輛與交通工程學(xué)院車輛工程系講師。博士期間，參與國家重點研發(fā)計劃項目"高性能純電動運動型多功能汽車（ SUV）開發(fā)”、國家自然科學(xué)基金（面上項目）"基于安全性、高效率和平順性的 CVT 重度混合動力汽車電液復(fù)合制動耦合特性與控制研究”2項。2021年6月至今，主持河南省科技攻關(guān)項目"基于運動規(guī)劃的智能電動汽車制動節(jié)能控制技術(shù)開發(fā)”1項，參與拖拉機動力系統(tǒng)國家重點實驗室開放課題"大馬力拖拉機混合動力系統(tǒng)控制研究”1項；獲"河南省教育廳科技成果獎一等獎”1項。發(fā)表SCI期刊論文5篇，核心期刊1篇，授權(quán)發(fā)明專利3項。