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內(nèi)容簡介

　　本書以案例的形式對無人機機載激光雷達掃描系統(tǒng)在電力輸電線路巡檢中的方法進行介紹。全書共3章，主要內(nèi)容包括機載激光雷達掃描系統(tǒng)的技術(shù)原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)特點、作業(yè)流程等，并對機載激光雷達掃描技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用進行了總結(jié)與展望。

作者簡介

　　張鵬，男，1975年12月出生，漢族，中共黨員，計算機科學(xué)專業(yè)研究生學(xué)歷，碩士學(xué)位，高級工程師。現(xiàn)任國網(wǎng)山東省電力公司人資部副主任。曾獲得濟南市五一勞動獎?wù)?，組織參與研究的《基于自然語言處理（NLP）的“互聯(lián)網(wǎng)+品牌建設(shè)”管理體系》獲得山東電力科學(xué)進步一等獎。

圖書目錄

前言
緒論1
第1章機載激光雷達掃描系統(tǒng)4
11機載激光雷達掃描技術(shù)原理4
12機載激光雷達掃描技術(shù)的特點5
13機載激光雷達掃描系統(tǒng)結(jié)構(gòu)5
131激光雷達測距系統(tǒng)5
132動態(tài)差分全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位6

133慣性導(dǎo)航系統(tǒng)姿態(tài)測量系統(tǒng)8
14機載激光雷達數(shù)據(jù)構(gòu)成、顯示與格式9
141機載激光雷達數(shù)據(jù)構(gòu)成9
142點云數(shù)據(jù)的顯示9
143點云數(shù)據(jù)的格式10
15機載激光雷達掃描系統(tǒng)實例介紹11
151機載激光雷達掃描設(shè)備整體結(jié)構(gòu) 11
152激光雷達11
153地面RTK基站12
154飛行控制軟件13
155輸電線路巡檢分析軟件13
第2章機載激光雷達掃描系統(tǒng)操作流程15
21機載激光雷達掃描系統(tǒng)作業(yè)流程15
22航線規(guī)劃15
221110、220kV飛行航線設(shè)計（單回路）16
222220、500kV飛行航線設(shè)計（雙回路）17
223±800kV 飛行航線設(shè)計17
2241000kV飛行航線設(shè)計一18
2251000kV飛行航線設(shè)計二18
23數(shù)據(jù)采集20
231飛行前的準(zhǔn)備 20
232RTK地面基站安裝21
233INS參數(shù)校準(zhǔn)21
24數(shù)據(jù)預(yù)處理22
241點云數(shù)據(jù)與POS數(shù)據(jù)匹配23
242劃分桿塔 23
243濾波去噪24
244分割分類24
25數(shù)據(jù)分析25
第3章機載激光雷達掃描系統(tǒng)應(yīng)用及未來發(fā)展28
31構(gòu)建三維可視化系統(tǒng)28
32無人機自主巡檢航線規(guī)劃29
33竣工驗收30
34其他擴展應(yīng)用32