架空輸電線路無(wú)人機(jī)智能巡檢教程

前言
第1篇 無(wú)人機(jī)使用
第1章 無(wú)人機(jī)的發(fā)展與系統(tǒng)概述
1.1 無(wú)人機(jī)的概念與發(fā)展
1.2 無(wú)人機(jī)的分類(lèi)與特點(diǎn)
1.3 無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)概述
1.4 無(wú)人機(jī)應(yīng)用在架空輸電線路的發(fā)展現(xiàn)狀
1.5 無(wú)人機(jī)應(yīng)用于架空輸電線路的優(yōu)缺點(diǎn)
1.6 目前主流應(yīng)用于架空輸電線路巡檢的無(wú)人機(jī)機(jī)型
第2章 無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)調(diào)試
2.1 大疆多旋翼無(wú)人機(jī)組裝
2.2 遙控器
2.3 大疆無(wú)人機(jī)系統(tǒng)升降級(jí)操作
2.4 無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)調(diào)試與校準(zhǔn)
第3章 空中設(shè)備故障和異常報(bào)警處理
3.1 飛行模式
3.2 飛行器狀態(tài)指示燈
3.3 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)急設(shè)置
3.4 無(wú)人機(jī)應(yīng)急處置
3.5 電磁干擾
3.6 應(yīng)急迫降
第1篇思考題
第2篇 拍攝設(shè)備使用
第4章 可見(jiàn)光設(shè)備使用與維保
4.1 可見(jiàn)光設(shè)備工作原理
4.2 可見(jiàn)光設(shè)備的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法
4.3 可見(jiàn)光成像設(shè)備的使用
第5章 可見(jiàn)光設(shè)備設(shè)置和拍攝
5.1 可見(jiàn)光相關(guān)概念
5.2 可見(jiàn)光成像相關(guān)術(shù)語(yǔ)
5.3 可見(jiàn)光成像設(shè)備設(shè)置
第6章 紅外設(shè)備使用與維保
6.1 紅外簡(jiǎn)介
6.2 紅外熱像儀器工作原理
6.3 紅外設(shè)備的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法
6.4 紅外成像設(shè)備的使用及保養(yǎng)
第7章 紅外設(shè)備設(shè)置和拍攝
7.1 紅外成像設(shè)備和拍攝
7.2 雙光熱成像相機(jī)實(shí)例
第8章 激光雷達(dá)設(shè)備使用與維保
8.1 激光雷達(dá)設(shè)備功能
8.2 激光雷達(dá)設(shè)備結(jié)構(gòu)組成
8.3 激光雷達(dá)工作原理
8.4 無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)智能巡檢
8.5 激光雷達(dá)設(shè)備一般故障排查及維修
第2篇思考題
第3篇 無(wú)人機(jī)巡檢
第9章 巡檢方案編制
9.1 編制無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)施工方案
9.2 巡檢線路概況
9.3 巡檢計(jì)劃
9.4 設(shè)備清單
9.5 巡檢方案實(shí)例
第10章 精細(xì)化巡檢與通道巡檢
10.1 無(wú)人機(jī)智能巡檢
10.2 精細(xì)化巡檢要求、流程和相關(guān)原則
10.3 通道巡檢
第11章 基于桿塔數(shù)字化臺(tái)賬快速建模的無(wú)人機(jī)自主巡檢作業(yè)技術(shù)（VBA)
11.1 軟件安裝與資料標(biāo)準(zhǔn)化
11.2 無(wú)人機(jī)的選取與參數(shù)設(shè)定
11.3 機(jī)場(chǎng)及桿塔WGS-84坐標(biāo)的采集與提取
11.4 內(nèi)業(yè)——全自主精細(xì)化飛行巡檢航線制作
11.5 外業(yè)——全自主精細(xì)化飛行巡檢作業(yè)
11.6 內(nèi)業(yè)——巡檢照片的智能重命名
11.7 外業(yè)——人工示教
11.8 外業(yè)——桿塔參數(shù)測(cè)量
第3篇思考題
第4篇 無(wú)人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)處理與分析
第12章 可見(jiàn)光數(shù)據(jù)處理
12.1 可見(jiàn)光影像標(biāo)注規(guī)范
12.2 運(yùn)用軟件對(duì)可見(jiàn)光影像進(jìn)行處理
12.3 可見(jiàn)光成像原理分析
12.4 無(wú)人機(jī)可見(jiàn)光監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
12.5 無(wú)人機(jī)可見(jiàn)光圖像采集
12.6 常見(jiàn)的圖像融合方法
第13章 紅外數(shù)據(jù)處理
13.1 紅外影像的標(biāo)注規(guī)范
13.2 運(yùn)用軟件對(duì)紅外影像進(jìn)行處理
13.3 全數(shù)字動(dòng)態(tài)紅外熱像分析系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例解析
13.4 FLIR Tools軟件的相關(guān)介紹
第14章 激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理
14.1 激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理基本原理
14.2 激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)流入、分類(lèi)與分析處理
14.3 三維激光點(diǎn)云建模
第15章 傾斜攝影數(shù)據(jù)處理
15.1 三維瀏覽
15.2 平斷面生成
15.3 空間距離測(cè)量
15.4 傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)特點(diǎn)
第16章 常見(jiàn)缺陷和隱患識(shí)別
16.1 架空輸電線路的基礎(chǔ)知識(shí)
16.2 故障巡視方法
16.3 架線輸電線路相關(guān)檢測(cè)
第17章 缺陷與隱患原因分析
17.1 架空輸電線路常見(jiàn)線路故障分析
17.2 缺陷與隱患分類(lèi)及原因分析
17.3 電力設(shè)備運(yùn)行檢修相關(guān)知識(shí)
第4篇思考題
參考文獻(xiàn)