變電站無人機巡檢

目錄
前言
第1 章 無人機在電力領域應用現(xiàn)狀 1
1.1 無人機在電網應用現(xiàn)狀 1
1.2 無人機在變電站應用現(xiàn)狀 2
1.3 無人機巡檢需求分析 3
第2 章 無人機關鍵技術 · 6
2.1 硬件技術 6
2.2 軟件技術 ·· 19
第3 章 變電站無人機應用 ·· 30
3.1 典型應用 ·· 30
3.2 運維策略 ·· 47
3.3 無人機巡檢應用配置需求分析 ·· 49
3.4 無人機巡檢數(shù)據(jù)應用 ·· 50
第4 章 變電站無人機作業(yè) 61
4.1 無人機巡檢作業(yè) ·· 61
4.2 無人機應急作業(yè) ·· 94
4.3 無人機工程質量驗收標準 101
第5 章 變電站無人機應用數(shù)據(jù)管理 ·· 106
5.1 可見光數(shù)據(jù)管理 106
5.2 紅外數(shù)據(jù)管理 109
5.3 點云數(shù)據(jù)管理 110
第6 章 變電站無人機作業(yè)安全保障·· 115
6.1 無人機運行管理規(guī)程 115
6.2 無人機作業(yè)安全管理 123
6.3 無人機作業(yè)應急處置措施 125
第7 章 無人機故障診斷排除與維護保養(yǎng) ·· 128
7.1 無人機的故障診斷與排除 128
7.2 無人機系統(tǒng)維護與保養(yǎng) 130
第8 章 無人機應用前景展望 · 139
附錄 變電站無人機應用創(chuàng)新與關鍵技術研究方向 ·· 141
參考文獻 · 146