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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　事件觸發(fā)采樣控制方法近期受到學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注并迅速發(fā)展。本書內(nèi)容屬于控制科學(xué)與工程學(xué)科，是系統(tǒng)闡述事件觸發(fā)自抗擾控制器設(shè)計(jì)方法的第一本專著。本書聚焦在理論研究和工業(yè)應(yīng)用中均備受關(guān)注的自抗擾控制方法，著重探討事件觸發(fā)自抗擾控制器的系統(tǒng)化設(shè)計(jì)問題，通過多個(gè)具體應(yīng)用實(shí)例展示事件觸發(fā)自抗擾控制方法在工程系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)和得到的實(shí)際效果。本書為事件觸發(fā)采樣控制理論研究提供新的發(fā)展方向，也為控制工程師提供利用有限采樣信息得到滿意控制性能的有效方法。特別的，自抗擾控制由韓京清教授于上世紀(jì)九十年代提出，是為數(shù)不多的由我國學(xué)者自主提出并得到成功應(yīng)用的控制方法；本書以自抗擾控制為基本方法探討事件觸發(fā)采樣控制這一控制領(lǐng)域前沿?zé)狳c(diǎn)問題，也希望使自抗擾控制得到國內(nèi)外學(xué)者的進(jìn)一步關(guān)注，進(jìn)一步提高我國自主研發(fā)控制方法在國際學(xué)術(shù)界中的影響力。