嵌入式操作系統(tǒng)原理與設計實現(xiàn)

第一部分嵌入式操作系統(tǒng)原理
第1章緒論
1.1嵌入式操作系統(tǒng)發(fā)展歷史
1.2嵌入式操作系統(tǒng)分類
1.3嵌入式操作系統(tǒng)的組成
1.4主流嵌入式操作系統(tǒng)
1.5嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
1.6編寫嵌入式操作系統(tǒng)的方法
習題
第2章嵌入式系統(tǒng)硬件與操作系統(tǒng)
2.1嵌入式系統(tǒng)的硬件構成
2.2微處理器
2.3I/O
2.4總線
2.5存儲器
2.6BOOT、BootLoader和操作系統(tǒng)
習題
第3章嵌入式操作系統(tǒng)
3.1嵌入式操作系統(tǒng)的定義
3.2嵌入式操作系統(tǒng)的體系結構
3.2.1整體型體系結構
3.2.2層次型體系結構
3.2.3微內(nèi)核體系結構
3.2.4客戶服務器體系結構
3.3嵌入式操作系統(tǒng)的組成要素及概念 
3.4嵌入式操作系統(tǒng)編寫的要求
習題
第4章嵌入式操作系統(tǒng)常用數(shù)據(jù)結構
4.1數(shù)組
4.2指針
4.3結構體
4.4鏈表
4.5差分鏈表
4.6樹
4.7位圖
4.8文件
4.9內(nèi)核線程
習題
第5章嵌入式操作系統(tǒng)初始化
5.1BootLoader
5.1.1BootLoader裝在哪里
5.1.2BootLoader的啟動過程
5.1.3基于MicroBlaze軟核處理器的BootLoader設計
5.1.4基于STM32處理器的簡單BootLoader設計
5.2嵌入式操作系統(tǒng)初始化數(shù)據(jù)結構及主要操作
5.2.1μCOSⅡ主要數(shù)據(jù)結構及操作
5.2.2μCOSⅡ系統(tǒng)初始化
5.2.3μCLinux的系統(tǒng)初始化
習題
第6章任務管理
6.1任務和任務優(yōu)先級
6.2任務狀態(tài)
6.3任務控制塊鏈
6.4任務生成
6.5任務掛起
6.6任務喚醒
6.7任務刪除
6.8任務調(diào)度
6.9任務編程
習題
第7章資源管理
7.1資源共享、互斥和任務同步
7.2臨界區(qū)
7.3信號量
7.4信號量的使用
7.5優(yōu)先級反轉
7.6優(yōu)先級繼承協(xié)議
7.7在μCOSⅡ上實現(xiàn)優(yōu)先級繼承協(xié)議
7.8優(yōu)先級天花板協(xié)議
7.9在μCOSⅡ上擴展優(yōu)先級天花板協(xié)議
習題
第8章任務間通信
8.1通信實現(xiàn)的基本數(shù)據(jù)結構
8.2信號量——資源
8.3消息隊列
8.4郵箱
8.5管道
8.6事件集
習題
第9章內(nèi)存管理
9.1內(nèi)存保護
9.2內(nèi)存管理機制
9.2.1固定大小存儲區(qū)管理
9.2.2可變大小存儲區(qū)管理
9.2.3μCOSⅡ實現(xiàn)內(nèi)存管理的方式
9.2.4Linux的內(nèi)存機制
9.2.5μCLinux下虛擬內(nèi)存機制的屏蔽
習題
第10章中斷與異步信號
10.1中斷
10.2中斷向量表
10.3中斷處理過程
10.3.1中斷檢測
10.3.2中斷響應
10.3.3中斷處理
10.3.4MicroBlaze中斷管理
10.3.5μCOSⅡ中斷服務程序實現(xiàn)
10.4時鐘中斷和時鐘管理
10.5軟中斷
10.6異步信號機制
10.7中斷性能評價指標
習題
第二部分嵌入式操作系統(tǒng)及其應用
第11章Linux操作系統(tǒng)
11.1Linux內(nèi)核
11.2Linux文件結構模型
11.3Linux驅動編寫
11.4Linux驅動的編寫實例——字符設備驅動
11.4.1字符設備驅動原理分析
11.4.2字符設備驅動數(shù)據(jù)結構
11.4.3字符設備驅動的編寫步驟
11.4.4驅動程序的編譯和加載
習題
第12章μCLinux操作系統(tǒng)
12.1μCLinux內(nèi)核
12.2μCLinux移植
12.3μCLinux驅動編寫
習題
第13章Android操作系統(tǒng)
13.1Android系統(tǒng)構架
13.2Android SDK開發(fā)環(huán)境
13.3Android平臺開發(fā)環(huán)境搭建
13.4Android藍牙驅動編寫
13.5Android平臺藍牙編程
習題
第14章Windows CE操作系統(tǒng)
14.1內(nèi)核與驅動
14.2Windows CE系統(tǒng)驅動簡介
14.3Windows CE驅動程序實例
習題
 
 
 
 
 
 
視頻目錄
Video Contents
視 頻 名 稱時長/分鐘位置
第1集 概述71.1節(jié)
第2集 演變41.1節(jié)
第3集 分類61.2節(jié)
第4集 組成131.3節(jié)
第5集 體系結構83.2節(jié)
第6集 主流系統(tǒng)41.4節(jié)
第7集 編寫原則101.6節(jié)
第8集 基本組成162.1節(jié)
第9集 嵌入式系統(tǒng)硬件構成72.1節(jié)
第10集 嵌入式微處理器112.2節(jié)
第11集 其他處理器及指令82.2節(jié)
第12集 指令流水線92.2節(jié)
第13集 總線132.4節(jié)
第14集 存儲器52.5節(jié)
第15集 操作系統(tǒng)是如何啟動的82.6節(jié)
第16集  系統(tǒng)引導及各種boot軟件92.6節(jié)
第17集 數(shù)據(jù)結構124.3節(jié)
第18集 雙向鏈表124.4節(jié)
第19集 任務控制塊85.2節(jié)
第20集 注冊表125.2節(jié)
第21集 任務126.1節(jié)
第22集 任務調(diào)度66.8節(jié)
第23集 Ucos任務的程序實現(xiàn)66.9節(jié)
第24集 任務管理與調(diào)度166.1節(jié)
第25集 任務狀態(tài)及變遷26.2節(jié)
第26集 任務控制塊76.3節(jié)
第27集 任務切換96.5節(jié)
第28集 任務列表36.9節(jié)
第29集 優(yōu)先級管理26.1節(jié)
第30集 基本函數(shù)106.9節(jié)
第31集 資源共享、互斥和任務同步167.1節(jié)
第32集 信號量-主要函數(shù)187.4節(jié)
第33集 郵箱和消息隊列108.4節(jié)
第34集 消息隊列的主要函數(shù)38.3節(jié)
第35集 郵箱28.4節(jié)
第36集 事件集108.6節(jié)
第37集 主要功能函數(shù)48.6節(jié)
第38集 不同機制的比較28.6節(jié)
第39集 中斷管理810.1節(jié)
第40集 中斷處理的過程610.3節(jié)
第41集 實時內(nèi)核的中斷管理410.3節(jié)
第42集 用戶中斷服務程序410.3節(jié)
第43集 時間管理1410.4節(jié)
第44集 內(nèi)存管理149.1節(jié)
第45集 IO管理89.2節(jié)