蜂窩車(chē)聯(lián)網(wǎng)與網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛

譯者序
貢獻(xiàn)者名單
序一
序二
序三
序四
前言
第1章　概述　1
1.1　C-V2X的背景與意義　2
1.1.1　智能交通系統(tǒng)　2
1.1.2　網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛　3
1.1.3　網(wǎng)聯(lián)道路交通參與者服務(wù)　3
1.2　邁向網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛的通信與汽車(chē)聯(lián)合
發(fā)展路線(xiàn)圖　4
1.2.1　電信行業(yè)對(duì)網(wǎng)聯(lián)駕駛的期待　4
1.2.2　汽車(chē)行業(yè)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的愿景　6
1.2.3　網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛聯(lián)合發(fā)展路線(xiàn)圖　7
1.3　網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛中的通信技術(shù)　9
1.3.1　IEEE V2X標(biāo)準(zhǔn)化　10
1.3.2　C-V2X的標(biāo)準(zhǔn)化和法規(guī)　11
1.4　本書(shū)結(jié)構(gòu)　13
參考文獻(xiàn)　16
第2章　業(yè)務(wù)模式　19
2.1　市場(chǎng)分析　20
2.2　CAD與CRU的服務(wù)定義　21
2.2.1　現(xiàn)有的CAD與CRU服務(wù)　22
2.2.2　新興的CAD服務(wù)　23
2.2.3　新興的CRU服務(wù)　24
2.3　技術(shù)組件　24
2.4　應(yīng)用實(shí)踐　25
2.4.1　用戶(hù)配置與SIM卡開(kāi)卡　25
2.4.2　路由策略　26
2.4.3　漫游以及跨運(yùn)營(yíng)商合作　26
2.4.4　可能的業(yè)務(wù)模式演變　27
2.5　V2X的商業(yè)市場(chǎng)機(jī)遇　31
2.5.1　5G賦能的CAD業(yè)務(wù)模式　31
2.5.2　安全通信認(rèn)證　35
2.5.3　OTA軟件更新　38
2.6　5G V2X組件的業(yè)務(wù)模式分析　41
2.6.1　定位　42
2.6.2　V2X無(wú)線(xiàn)電設(shè)計(jì)　43
2.6.3　網(wǎng)絡(luò)流程　47
2.6.4　端到端安全　50
2.6.5　增強(qiáng)邊緣計(jì)算　51
2.6.6　小結(jié)　52
2.7　本章總結(jié)　52
參考文獻(xiàn)　54
第3章　標(biāo)準(zhǔn)化和法規(guī)　55
3.1　標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程綜述　56
3.1.1　通用要求　56
3.1.2　ITS相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)化和監(jiān)管機(jī)構(gòu)　56
3.1.3　3GPP結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程　60
3.2　法規(guī)和頻譜分配　62
3.2.1　歐洲的C-V2X政策和法規(guī)　62
3.2.2　V2X通信的無(wú)線(xiàn)電頻譜分配　62
3.3　V2X通信技術(shù)解決方案標(biāo)準(zhǔn)化　64
3.3.1　V2X通信簡(jiǎn)史　65
3.3.2　全球DSRC/C-V2X規(guī)范概述　66
3.3.3　3GPP的C-V2X標(biāo)準(zhǔn)化：1G到5G的
通信發(fā)展?fàn)顩r以及5G發(fā)展趨勢(shì)　70
3.4　應(yīng)用層面　76
3.4.1　歐盟的標(biāo)準(zhǔn)化工作　76
3.4.2　美國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)化工作　76
3.5　本章總結(jié)　78
參考文獻(xiàn)　78
第4章　頻譜和信道建?！?1
4.1　V2X通信的頻譜和監(jiān)管　81
4.1.1　歐洲的頻段情況　82
4.1.2　其他地區(qū)的頻段情況　83
4.1.3　全球頻譜拍賣(mài)情況　85
4.1.4　全球頻譜協(xié)調(diào)　98
4.1.5　小結(jié)　100
4.2　信道建模　101
4.2.1　傳播環(huán)境　101
4.2.2　信道建?？蚣芤约安罹喾治觥?03
4.2.3　路徑損耗模型　104
4.2.4　當(dāng)前V2X信道測(cè)量方法和模型　110
4.2.5　小結(jié)　118
參考文獻(xiàn)　118
第5章　V2X無(wú)線(xiàn)電接口　121
5.1　毫米波譜中V2X通信的波束成形
技術(shù)　122
5.1.1　為移動(dòng)多用戶(hù)場(chǎng)景進(jìn)行波束
優(yōu)化　122
5.1.2　波束成形多播　127
5.1.3　基于波束的廣播　130
5.2　物理層和介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制層擴(kuò)展　134
5.2.1　信道狀態(tài)信息獲取與MU-MIMO
接收機(jī)設(shè)計(jì)　135
5.2.2　參考信號(hào)設(shè)計(jì)　140
5.2.3　同步性　146
5.2.4　調(diào)度和功率控制　149
5.3　車(chē)載直連通信實(shí)現(xiàn)的技術(shù)特性　154
5.3.1　UE協(xié)同增強(qiáng)可靠性　154
5.3.2　全雙工　162
5.4　本章總結(jié)　164
參考文獻(xiàn)　165
第6章　網(wǎng)絡(luò)增強(qiáng)　169
6.1　網(wǎng)絡(luò)切片　170
6.1.1　網(wǎng)絡(luò)切片和3GPP　170
6.1.2　網(wǎng)絡(luò)切片和V2X　171
6.2　SDN的作用和V2X中的NFV　173
6.3　云化架構(gòu)　176
6.4　本地端到端路徑　177
6.5　多運(yùn)營(yíng)商支持　178
6.6　本章總結(jié)　181
參考文獻(xiàn)　182
第7章　支持V2X應(yīng)用適配的增強(qiáng)　183
7.1　背景　184
7.2　用于處理V2X用例的增強(qiáng)應(yīng)用和
網(wǎng)絡(luò)之間的交互　186
7.2.1　C-V2X連接協(xié)商　186
7.2.2　用例感知的多RAT多鏈路連接　188
7.2.3　基于位置感知的調(diào)度　189
7.3　直連通信和空口通信的冗余調(diào)度器　191
7.3.1　應(yīng)用層或設(shè)施層　191
7.3.2　傳輸層　193
7.3.3　RRC層　195
7.4　本章總結(jié)　195
參考文獻(xiàn)　196
第8章　無(wú)線(xiàn)電定位與視覺(jué)定位技術(shù)　198
8.1　無(wú)線(xiàn)電定位技術(shù)　200
8.1.1　用例與需求　200
8.1.2　新空口Rel 16中的無(wú)線(xiàn)電定位
技術(shù)　201
8.1.3　Rel 16后續(xù)演進(jìn)的無(wú)線(xiàn)電定位
方法　202
8.1.4　技術(shù)組件補(bǔ)充　207
8.1.5　無(wú)線(xiàn)電定位方法的局限　209
8.1.6　小結(jié)　210
8.2　視覺(jué)定位技術(shù)　211
8.2.1　車(chē)輛定位系統(tǒng)構(gòu)建　211
8.2.2　多攝像機(jī)標(biāo)定　212
8.2.3　車(chē)輛檢測(cè)　213
8.2.4　車(chē)輛跟蹤　214
8.2.5　車(chē)輛定位　215
8.2.6　精度評(píng)估　215
8.2.7　小結(jié)　219
8.3　本章總結(jié)　219
參考文獻(xiàn)　220
第9章　信息安全和隱私　223
9.1　V2N信息安全　224
9.1.1　信息安全挑戰(zhàn)　224
9.1.2　隔離挑戰(zhàn)　225
9.1.3　軟件定義的車(chē)聯(lián)網(wǎng)信息安全　226
9.2　V2V/V2I信息安全　228
9.2.1　隱私　229
9.2.2　歐盟安全架構(gòu)　230
9.2.3　美國(guó)安全架構(gòu)　231
9.3　替代方法　233
9.4　本章總結(jié)　233
參考文獻(xiàn)　234
第10章　現(xiàn)狀、建議與展望　236
10.1　C-V2X和CAD生態(tài)系統(tǒng)的未來(lái)
前景　236
10.1.1　C-V2X未來(lái)的研發(fā)與標(biāo)準(zhǔn)化
需求　237
10.1.2　CAD和CRU服務(wù)的其他廣泛
研究方向　239
10.2　對(duì)利益相關(guān)者的建議　240
10.2.1　移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商　241
10.2.2　原始設(shè)備制造商　242
10.2.3　監(jiān)管　244
10.2.4　供應(yīng)商與認(rèn)證　246
10.3　展望　247
參考文獻(xiàn)　247
技術(shù)縮略語(yǔ)表　249