工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)編程與應(yīng)用

第1章 機(jī)器看世界
1.1 為了復(fù)制人類看到的世界
1.2 機(jī)器如何理解世界
1.2.1 視覺世界被簡化為由幾何形狀構(gòu)成
1.2.2 視覺是分層的，從線條開始識(shí)別
1.2.3 獨(dú)立學(xué)科形成，計(jì)算機(jī)視覺從實(shí)驗(yàn)室走向應(yīng)用
1.3 機(jī)器視覺
1.3.1 機(jī)器視覺的定義
1.3.2 與計(jì)算機(jī)視覺的異同
1.3.3 機(jī)器視覺的發(fā)展
1.3.4 為什么要使用機(jī)器視覺
1.3.5 機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成
1.4 典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)
1.4.1 機(jī)器視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)功能
1.4.2 玻璃缺陷檢測機(jī)器視覺系統(tǒng)
1.5 機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用大賽
1.5.1 技術(shù)平臺(tái)
1.5.2 機(jī)器視覺編程軟件
1.5.3 與行業(yè)應(yīng)用相關(guān)性
1.5.4 與常見視覺應(yīng)用設(shè)備相關(guān)性
1.5.5 與機(jī)器視覺系統(tǒng)功能相關(guān)性
第2章 機(jī)器視覺器件核心技術(shù)
2.1 認(rèn)識(shí)工業(yè)相機(jī)
2.1.1 圖像傳感器
2.1.2 光學(xué)及數(shù)據(jù)接口
2.2 認(rèn)識(shí)工業(yè)鏡頭
2.2.1 工業(yè)鏡頭的選型計(jì)算
2.2.2 工業(yè)鏡頭的主要參數(shù)
2.3 認(rèn)識(shí)工業(yè)光源
2.3.1 工業(yè)光源的類型
2.3.2 LED光源的種類
第3章 機(jī)器視覺圖像預(yù)處理
3.1 瓶蓋密封性檢測
學(xué)習(xí)目標(biāo)
場景導(dǎo)入
知識(shí)鏈接
項(xiàng)目實(shí)施
3.2 大豆計(jì)數(shù)
學(xué)習(xí)目標(biāo)
場景導(dǎo)入
知識(shí)鏈接
項(xiàng)目實(shí)施
第4章 機(jī)器視覺圖像識(shí)別
4.1 彩色手機(jī)殼識(shí)別
學(xué)習(xí)目標(biāo)
場景導(dǎo)入
知識(shí)鏈接
項(xiàng)目實(shí)施
4.2 條形碼與二維碼識(shí)別
學(xué)習(xí)目標(biāo)