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內(nèi)容簡介

　　本書在傳統(tǒng)輕工自動機械內(nèi)容的基礎(chǔ)上，匯集了筆者多年來在現(xiàn)代自動機械領(lǐng)域的一些創(chuàng)新性成果，系統(tǒng)論述了自動機械設(shè)計的基礎(chǔ)理論，包括驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的設(shè)計原理和方法，詳細介紹了一些典型自動機構(gòu)，如多分支傳動機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、夾持機構(gòu)、上下料機構(gòu)、分揀機構(gòu)等的設(shè)計與應(yīng)用，同時也介紹了一些新型的機構(gòu)，如曲柄群機構(gòu)、弧面凸輪行星減速機構(gòu)等，最后還給出了綜合設(shè)計實例，為設(shè)計實踐提供借鑒。本書在內(nèi)容編排上，注重理論與實踐相結(jié)合、機構(gòu)設(shè)計與機構(gòu)創(chuàng)新相結(jié)合，為自動機械設(shè)計提供參考。本書可供高等學(xué)校本科及碩士學(xué)習(xí)參考，可為機械專業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計提供參考，也可作為科研院所、工業(yè)企業(yè)等的工程技術(shù)人員進行產(chǎn)品設(shè)計的參考書。

作者簡介

　　曹巨江，陜西科技大學(xué)，教授，陜西科技大學(xué)機械工程學(xué)科帶頭人，聘教授二級崗，博導(dǎo)。國家科學(xué)技術(shù)獎評審專家；社會主要兼職：陜西機械工程學(xué)會副理事長；《輕工機械》編委會副主任；《包裝與食品機械》編委會副主任。曾任中國機械工程學(xué)會包裝與食品工程分會副理事長；中國食品和包裝機械工業(yè)協(xié)會副理事長；中國機械工程學(xué)會機械傳動分會機構(gòu)學(xué)委員會委員。曾歷任我?？萍继幐碧庨L、研究生部主任、機電學(xué)院院長、副校長。長期從事機械工程專業(yè)的教學(xué)和科研工作，主要學(xué)術(shù)研究方向和專長：自動機械理論、設(shè)計方法和創(chuàng)新設(shè)計研究；曲面加工；專業(yè)裝備開發(fā)。主持并完成國家自然科學(xué)基金2項；國家科技重大專項分課題1項；國家科技攻關(guān)項目子課題1項，主持完成國家科技支撐計劃項目1項。還完成了省、部、廳、地市縱向項目和企業(yè)委托項目多項。年陜西省科技進步獎（二等）一項；中國輕工總會優(yōu)秀新產(chǎn)品一等獎一項。發(fā)明專利8項、實用新型專利10項。

圖書目錄

第1章緒論
1.1 自動機械的概念與特點
1.1.1 自動機械的概念
1.1.2 自動機械的特點
1.2 自動機械的系統(tǒng)組成
1.3 自動機械設(shè)計的幾個問題
1.3.1 自動機械設(shè)計的技術(shù)性能指標(biāo)
1.3.2 自動機械設(shè)計的經(jīng)濟性要求
1.3.3 自動機械設(shè)計的人機工程學(xué)要求
第2章自動機械的設(shè)計原理
2.1 自動機械設(shè)計目標(biāo)的分析與確定
2.2 自動機械的功能分析與工藝原理設(shè)計
2.2.1 自動機械的功能分析
2.2.2 自動機械的工藝原理設(shè)計
2.3 自動機械的生產(chǎn)率分析
2.3.1 概述
2.3.2 間歇作用型自動機械的理論生產(chǎn)率分析
2.3.3 連續(xù)作用型自動機械的理論生產(chǎn)率分析
2.3.4 提高自動機械生產(chǎn)率的途徑
2.4 自動機械工作循環(huán)圖的原理與作用
2.4.1 自動機械的工作循環(huán)時間與執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)時間
2.4.2 自動機械的工作循環(huán)圖
2.5 執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)圖的設(shè)計
2.6 自動機械工作循環(huán)圖的設(shè)計
2.6.1 自動機械工作循環(huán)圖的設(shè)計步驟
2.6.2 執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)的時間同步化設(shè)計
2.6.3 執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)的空間同步化設(shè)計
第3章驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計
3.1 概述
3.2 電機
3.2.1 電機概述
3.2.2 電機選型計算
3.3 氣壓驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計
3.3.1 氣壓系統(tǒng)概述
3.3.2 氣缸的結(jié)構(gòu)與種類
3.3.3 氣缸的選型與計算
3.3.4 設(shè)計選型算例
3.4 液壓驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計
3.4.1 液壓系統(tǒng)概述
3.4.2 液壓缸的結(jié)構(gòu)與分類
3.4.3 液壓缸的選型與計算
第4章傳動系統(tǒng)的設(shè)計
4.1 傳動系統(tǒng)概述
4.1.1 傳動系統(tǒng)的作用與設(shè)計要求
4.1.2 傳動系統(tǒng)的分類
4.1.3 傳動系統(tǒng)的組成
4.2 傳動系統(tǒng)的設(shè)計步驟及其選擇
4.2.1 傳動系統(tǒng)的設(shè)計步驟
4.2.2 傳動系統(tǒng)的選擇
4.3 自動機械的原始運動參數(shù)和運動原理圖
4.3.1 自動機械的原始運動參數(shù)
4.3.2 自動機械的運動原理圖
4.4 自動機械傳動系統(tǒng)的設(shè)計要點
4.4.1 外聯(lián)傳動鏈的設(shè)計
4.4.2 內(nèi)聯(lián)傳動鏈的設(shè)計
第5章執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計
5.1 執(zhí)行機構(gòu)概述
5.1.1 執(zhí)行機構(gòu)的功能和種類
5.1.2 執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計原則
5.2 執(zhí)行機構(gòu)的選型和構(gòu)型
5.2.1 執(zhí)行機構(gòu)的選型
5.2.2 執(zhí)行機構(gòu)的構(gòu)型
5.3 自動機械中幾種常用的執(zhí)行機構(gòu)
5.3.1 連桿機構(gòu)
5.3.2 凸輪機構(gòu)
5.3.3 間歇運動機構(gòu)
5.3.4 組合機構(gòu)
第6章自動機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
6.1 自動機械的結(jié)構(gòu)特點
6.2 機架設(shè)計
6.2.1 機架設(shè)計的準(zhǔn)則和要求
6.2.2 機架的結(jié)構(gòu)類型
6.2.3 機架的設(shè)計步驟
6.2.4 鑄造機架的結(jié)構(gòu)設(shè)計要點
6.2.5 焊接機架的結(jié)構(gòu)設(shè)計要點
6.3 支承設(shè)計
6.3.1 回轉(zhuǎn)支承的設(shè)計
6.3.2 導(dǎo)軌
第7章控制系統(tǒng)設(shè)計
7.1 運動控制概述
7.2 控制系統(tǒng)的設(shè)計
7.3 控制系統(tǒng)設(shè)計舉例
7.3.1 項目分析
7.3.2 項目實施
第8章凸輪機構(gòu)現(xiàn)代設(shè)計理論
8.1 凸輪機構(gòu)的分類應(yīng)用
8.2 平面凸輪機構(gòu)和空間凸輪機構(gòu)的運動學(xué)分析
8.2.1 復(fù)極矢量和平面嚙合原理
8.2.2 基本平面凸輪機構(gòu)的輪廓曲線及壓力角、曲率半徑的計算
8.2.3 空間凸輪機構(gòu)分析
8.3 機構(gòu)運動規(guī)律
8.3.1 凸輪機構(gòu)運動規(guī)律的規(guī)范化
8.3.2 常用的凸輪機構(gòu)運動規(guī)律
8.4 凸輪機構(gòu)的運動特性分析
8.4.1 運動規(guī)律特性值
8.4.2 運動規(guī)律的選擇
8.5 運動規(guī)律優(yōu)化設(shè)計簡介
8.6 電子凸輪
8.6.1 電子凸輪概述
8.6.2 電子凸輪曲線定義及建模
8.6.3 電子凸輪取置機械手案例
8.6.4 電子凸輪在弧面凸輪機構(gòu)中的應(yīng)用案例
第9章分度凸輪機構(gòu)
9.1 平行分度凸輪機構(gòu)
9.1.1 平行分度凸輪機構(gòu)的工作原理
9.1.2 平行分度凸輪機構(gòu)運動分析
9.1.3 平行分度凸輪機構(gòu)運動設(shè)計計算
9.1.4 平行分度凸輪機構(gòu)CAD/CAM 簡介
9.1.5 平行分度凸輪機構(gòu)設(shè)計示例
9.1.6 內(nèi)置式平行分度凸輪機構(gòu)簡介
9.1.7 平行分度凸輪機構(gòu)運動規(guī)律的反求方法簡介
9.2 圓柱分度凸輪機構(gòu)
9.2.1 圓柱分度凸輪機構(gòu)的工作原理
9.2.2 圓柱分度凸輪機構(gòu)的主要參數(shù)
9.2.3 圓柱分度凸輪的輪廓方程
9.2.4 圓柱分度凸輪機構(gòu)的壓力角和曲率計算
9.2.5 圓柱分度凸輪機構(gòu)設(shè)計
9.2.6 新型冗余圓柱分度凸輪機構(gòu)
9.3 弧面分度凸輪機構(gòu)
9.3.1 弧面分度凸輪機構(gòu)的工作原理
9.3.2 弧面分度凸輪機構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)
9.3.3 弧面分度凸輪的輪廓方程
9.3.4 弧面分度凸輪機構(gòu)的壓力角和曲率計算
第10章多分支傳動機構(gòu)
10.1 鏈條分支傳動機構(gòu)
10.2 曲柄群分支傳動機構(gòu)
10.2.1 曲柄群分支傳動機構(gòu)的工作原理
10.2.2 曲柄群分支傳動機構(gòu)運動分析
10.2.3 曲