自動(dòng)機(jī)械及其典型機(jī)構(gòu)

第1章 緒論
1.1 自動(dòng)機(jī)械的概念與特點(diǎn)
1.1.1 自動(dòng)機(jī)械的概念
1.1.2 自動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)
1.2 自動(dòng)機(jī)械的系統(tǒng)組成
1.3 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的幾個(gè)問題
1.3.1 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的技術(shù)性能指標(biāo)
1.3.2 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性要求
1.3.3 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的人機(jī)工程學(xué)要求
第2章 自動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)原理
2.1 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)目標(biāo)的分析與確定
2.2 自動(dòng)機(jī)械的功能分析與工藝原理設(shè)計(jì)
2.2.1 自動(dòng)機(jī)械的功能分析
2.2.2 自動(dòng)機(jī)械的工藝原理設(shè)計(jì)
2.3 自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析
2.3.1 概述
2.3.2 間歇作用型自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率分析
2.3.3 連續(xù)作用型自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率分析
2.3.4 提高自動(dòng)機(jī)械生產(chǎn)率的途徑
2.4 自動(dòng)機(jī)械工作循環(huán)圖的原理與作用
2.4.1 自動(dòng)機(jī)械的工作循環(huán)時(shí)間與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間
2.4.2 自動(dòng)機(jī)械的工作循環(huán)圖
2.5 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)
2.6 自動(dòng)機(jī)械工作循環(huán)圖的設(shè)計(jì)
2.6.1 自動(dòng)機(jī)械工作循環(huán)圖的設(shè)計(jì)步驟
2.6.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的時(shí)間同步化設(shè)計(jì)
2.6.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的空間同步化設(shè)計(jì)
第3章 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3.1 概述
3.2 電機(jī)
3.2.1 電機(jī)概述
3.2.2 電機(jī)選型計(jì)算
3.3 氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.3.1 氣壓系統(tǒng)概述
3.3.2 氣缸的結(jié)構(gòu)與種類
3.3.3 氣缸的選型與計(jì)算
3.3.4 設(shè)計(jì)選型算例
3.4 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.4.1 液壓系統(tǒng)概述
3.4.2 液壓缸的結(jié)構(gòu)與分類
3.4.3 液壓缸的選型與計(jì)算
第4章 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.1 傳動(dòng)系統(tǒng)概述
4.1.1 傳動(dòng)系統(tǒng)的作用與設(shè)計(jì)要求
4.1.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的分類
4.1.3 傳動(dòng)系統(tǒng)的組成
4.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟及其選擇
4.2.1 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟
4.2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的選擇
4.3 自動(dòng)機(jī)械的原始運(yùn)動(dòng)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)原理圖
4.3.1 自動(dòng)機(jī)械的原始運(yùn)動(dòng)參數(shù)
4.3.2 自動(dòng)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)原理圖
4.4 自動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)
4.4.1 外聯(lián)傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)
4.4.2 內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)
第5章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
5.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述
5.1.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能和種類
5.1.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原則
5.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型和構(gòu)型
5.2.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型
5.2.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)型
5.3 自動(dòng)機(jī)械中幾種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
5.3.1 連桿機(jī)構(gòu)
5.3.2 凸輪機(jī)構(gòu)
5.3.3 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
5.3.4 組合機(jī)構(gòu)
第6章 自動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
6.1 自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
6.2 機(jī)架設(shè)計(jì)
6.2.1 機(jī)架設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則和要求
6.2.2 機(jī)架的結(jié)構(gòu)類型
6.2.3 機(jī)架的設(shè)計(jì)步驟
6.2.4 鑄造機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)
6.2.5 焊接機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)
6.3 支承設(shè)計(jì)
6.3.1 回轉(zhuǎn)支承的設(shè)計(jì)
6.3.2 導(dǎo)軌
第7章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.1 運(yùn)動(dòng)控制概述
7.2 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
7.3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
7.3.1 項(xiàng)目分析
7.3.2 項(xiàng)目實(shí)施
第8章 凸輪機(jī)構(gòu)現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論
8.1 凸輪機(jī)構(gòu)的分類應(yīng)用
8.2 平面凸輪機(jī)構(gòu)和空間凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
8.2.1 復(fù)極矢量和平面嚙合原理
8.2.2 基本平面凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線及壓力角、曲率半徑的計(jì)算
8.2.3 空間凸輪機(jī)構(gòu)分析
8.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律
8.3.1 凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的規(guī)范化
8.3.2 常用的凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律
8.4 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性分析
8.4.1 運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性值
8.4.2 運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇
8.5 運(yùn)動(dòng)規(guī)律優(yōu)化設(shè)計(jì)簡介
8.6 電子凸輪
8.6.1 電子凸輪概述
8.6.2 電子凸輪曲線定義及建模
8.6.3 電子凸輪取置機(jī)械手案例
8.6.4 電子凸輪在弧面凸輪機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用案例
第9章 分度凸輪機(jī)構(gòu)
9.1 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)
9.1.1 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理
9.1.2 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析
9.1.3 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算
9.1.4 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)CAD/CAM 簡介
9.1.5 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)示例
9.1.6 內(nèi)置式平行分度凸輪機(jī)構(gòu)簡介
9.1.7 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的反求方法簡介
9.2 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)
9.2.1 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理
9.2.2 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)
9.2.3 圓柱分度凸輪的輪廓方程
9.2.4 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和曲率計(jì)算
9.2.5 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
9.2.6 新型冗余圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)
9.3 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)
9.3.1 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理
9.3.2 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)
9.3.3 弧面分度凸輪的輪廓方程
9.3.4 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和曲率計(jì)算
第10章 多分支傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
10.1 鏈條分支傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
10.2 曲柄群分支傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
10.2.1 曲柄群分支傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理
10.2.2 曲柄群分支傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析
10.2.3 曲