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內(nèi)容簡介

　　切換中立時滯系統(tǒng)是一類在工程實踐中具有普遍意義的控制系統(tǒng)，具有復雜的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與特性。切換中立時滯系統(tǒng)在過去二十多年來受到了許多學者的關(guān)注。本書針對具有不同結(jié)構(gòu)的切換中立時滯系統(tǒng)，提出了有效的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定控制方法。本書首先建立狀態(tài)依賴型切換律鎮(zhèn)定具有離散時變時滯的切換中立時滯系統(tǒng)；其次利用混合駐留時間方法分析具有混合時變時滯的切換中立時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性；最后研究了在時間與事件驅(qū)動下的切換中立時滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題。本書可供理工科高年級本科生、研究生及相關(guān)專業(yè)教師和科研工作者自學與參考使用。

作者簡介

　　李太芳，渤海大學控制科學與工程學院副教授，碩士生導師。主要從事切換系統(tǒng)、時滯系統(tǒng)及混雜控制等方面的基礎(chǔ)理論研究工作。2018年10月—2019年10月，美國圣母大學電氣工程系訪問學者。曾擔任國家自然科學基金委員會基金項目通訊評審專家和中國控制會議（CCC2021）程序委員會委員。

圖書目錄

前言
符號說明
第1章緒論
1.1 切換系統(tǒng)
1.2 時滯系統(tǒng)
1.3 切換時滯系統(tǒng)
1.4 本書內(nèi)容
1.5 相關(guān)引理
第2章切換中立時滯系統(tǒng)切換鎮(zhèn)定設計——單Lyapunov-Krasovskii泛函方法
2.1 引言
2.2 系統(tǒng)描述
2.3 切換規(guī)則設計
2.4 穩(wěn)定性分析
2.5 數(shù)值例子
第3章切換中立時滯系統(tǒng)切換鎮(zhèn)定設計——多Lyapunov-Krasovskii泛函方法
3.1 引言
3.2 系統(tǒng)描述
3.3 穩(wěn)定性分析
3.4 數(shù)值例子
第4章基于狀態(tài)觀測器的切換中立時滯系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定
4.1 引言
4.2 系統(tǒng)描述
4.3 基于觀測器的控制設計
4.4 擴展到不確定切換中立時滯系統(tǒng)
4.5 數(shù)值例子
第5章切換中立時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性與L2增益分析
5.1 引言
5.2 系統(tǒng)描述
5.3 穩(wěn)定性分析
5.4 L2增益分析
5.5 仿真例子
第6章周期采樣控制下的切換中立時滯系統(tǒng)鎮(zhèn)定設計
6.1 引言
6.2 問題描述
6.3 穩(wěn)定性分析
6.4 數(shù)值例子
第7章基于觀測器的切換中立時滯系統(tǒng)事件驅(qū)動控制設計
7.1 引言
7.2 問題描述
7.3 事件驅(qū)動控制
7.4 數(shù)值例子
參考文獻