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內(nèi)容簡介

　　本書屬于智能感知技術(shù)方面的著作。由人工智能概述、傳感器技術(shù)、視覺感知技術(shù)、力／觸覺感知技術(shù)、無人駕駛汽車與的實(shí)際應(yīng)用以及對智能感知技術(shù)的展望等部分構(gòu)成。全書主要研究在人工智能時(shí)代的背景下，智能機(jī)器人對外部環(huán)境的感知方式，闡述了智能感知的關(guān)鍵技術(shù)傳感器技術(shù)括視覺和力／觸覺傳感器，并對視覺感知與力／觸覺感知技行了詳細(xì)的解讀。

作者簡介

　　佘玉梅，女，1965年出生，拉祜族，云南省瀾滄縣人，中共黨員，教授，碩士生導(dǎo)師，云南民族大學(xué)教學(xué)名師。1985年7月畢業(yè)于中央民族大學(xué)數(shù)學(xué)專業(yè)，現(xiàn)任云南民族大學(xué)數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院副院長，兼任云南省計(jì)算機(jī)教學(xué)研究會(huì)副會(huì)長、云南省高等學(xué)校計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員、中國人工智能學(xué)會(huì)粗糙集與軟計(jì)算專業(yè)委員會(huì)委員、中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)分布式計(jì)算與系統(tǒng)專委會(huì)委員。主要從事智能計(jì)算和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的教學(xué)和研究工作，主持國家基金等項(xiàng)目10余項(xiàng)，主編出版云南省普通高等學(xué)?！笆濉币?guī)劃教材《人工智能原理及應(yīng)用》等著作11部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇。近五年獲得云南省教育廳獎(jiǎng)勵(lì)2項(xiàng)，云南民族大學(xué)優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎(jiǎng)等校級獎(jiǎng)勵(lì)6項(xiàng)。2016年以第二完成人獲得昆明市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎(jiǎng)。

圖書目錄

第1章人工智能時(shí)代
1.1 人工智能概述
1.2 人工智能發(fā)展史
1.3 人工智能的研究內(nèi)容
1.4 人工智能的發(fā)展現(xiàn)狀和未來趨勢
第2章智能機(jī)器人感知技術(shù)
2.1 智能機(jī)器人簡介
2.2 智能感知系統(tǒng)
2.3 智能感知的關(guān)鍵技術(shù)
2.4 智能機(jī)器人感知技術(shù)的發(fā)展.
第3章智能感知技術(shù)中的傳感器
3.1 傳感器概述
3.2 內(nèi)部傳感器
3.3 外部傳感器
3.4 多傳感器的數(shù)據(jù)融合
3.5 傳感器的選擇
第4章智能視覺感知系統(tǒng)中的機(jī)器視覺
4.1 機(jī)器視覺的概念和特性
4.2 相機(jī)的分類
4.3 相機(jī)的標(biāo)定
第5章智能視覺感知技術(shù)
5.1 目標(biāo)檢測
5.2 視覺追蹤
5.3 目標(biāo)識別
5.4 基于機(jī)器學(xué)覺感知技術(shù)
5.5 基于深度學(xué)覺感知技術(shù)
第6章智能機(jī)器人力/觸覺感知系統(tǒng)
6.1 機(jī)器人力覺感知
6.2 機(jī)器人觸覺感知
6.3 機(jī)器人力覺信息的獲取及處理
6.4 機(jī)器人觸覺信息的獲取及處理
第7章智能感知技術(shù)在無人駕駛汽車中的應(yīng)用
7.1 無人系統(tǒng)的發(fā)展
7.2 無人駕駛汽車中的關(guān)鍵技術(shù)
7.3 無人駕駛汽車中的定位與導(dǎo)航
7.4 無人駕駛汽車中的路徑規(guī)劃
第8章智能感知技術(shù)在中的應(yīng)用
8.1 概述
8.2 基于光流的態(tài)勢感知、探測和避障系統(tǒng)
8.3 基于視覺的多傳感器數(shù)據(jù)融合
8.4 室內(nèi)和室外的視覺
第9章展望
9.1 智能機(jī)器人的發(fā)展展望
9.2 智能感知技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與未來展望
參考文獻(xiàn)