力學(xué)分析中的對(duì)稱(chēng)性和守恒律

目錄　
叢書(shū)序　
前言　
第1章　變分原理、Euler-Lagrange方程與微分算子　1　
1.1　變分原理與泛函　1　
1.2　Euler-Lagrange方程　2　
1.2.1　一階泛函的駐立值問(wèn)題　2　
1.2.2　高階泛函的駐立值問(wèn)題　4　
1.3　微分算子　6　
1.3.1　全微分算子　6　
1.3.2　Euler-Lagrange算子　7　
第2章　常微分方程的Lie　對(duì)稱(chēng)分析　10　
2.1　單參數(shù)Lie變換群及其延拓　10　
2.1.1　單參數(shù)Lie變換群　10　
2.1.2　無(wú)窮小生成元　14　
2.1.3　正則坐標(biāo)　16　
2.1.4　對(duì)稱(chēng)性　17　
2.1.5　無(wú)窮小生成元的延拓　18　
2.2　Lie代數(shù)　24　
2.2.1　Lie代數(shù)與Lie括號(hào)　24　
2.2.2　Lie代數(shù)的性質(zhì)　25　
2.2.3　可解Lie代數(shù)　28　
2.3　正則變量方法求解微分方程　29　
2.3.1　正則變量方法　29　
2.3.2　求解微分方程步驟　30　
2.4　微分方程的對(duì)稱(chēng)性　34　
2.4.1　微分方程的對(duì)稱(chēng)性定理　34　
2.4.2　一階微分方程的決定方程　35　
2.4.3　二階微分方程的決定方程　37　
2.5　Lie-B.cklund算子　41
2.6　Lie-B.cklund代數(shù)　45　
2.7　Lie-B.cklund對(duì)稱(chēng)性.50　
2.7.1　擴(kuò)展標(biāo)架　50　
2.7.2　Lie-B.cklund對(duì)稱(chēng)性表達(dá)式　51　
2.8　多參數(shù)Lie變換群及其延拓　56　
2.8.1　多參數(shù)Lie變換群及其無(wú)窮小生成元　56　
2.8.2　雙參數(shù)Lie變換群無(wú)窮小生成元的延拓　57　
2.9　基于符號(hào)計(jì)算系統(tǒng)的Lie對(duì)稱(chēng)分析　60　
2.9.1　符號(hào)計(jì)算系統(tǒng)　60　
2.9.2　常用符號(hào)計(jì)算軟件　61　
第3章　偏微分方程組的Lie對(duì)稱(chēng)分析　63　
3.1　單參數(shù)Lie變換群及其延拓　63　
3.1.1　單參數(shù)Lie變換群　63　
3.1.2　無(wú)窮小生成元　66　
3.1.3　無(wú)窮小生成元的延拓　68　
3.2　方程組的對(duì)稱(chēng)性　77　
3.3　微分方程組的對(duì)稱(chēng)性　80　
3.4　Lie-B.cklund算子與代數(shù)　83　
3.4.1　Lie-B.cklund算子　83　
3.4.2　Lie-B.cklund代數(shù)　86　
3.5　Lie-B.cklund對(duì)稱(chēng)性　87　
3.6　多參數(shù)Lie變換群及其延拓　94　
3.6.1　多參數(shù)Lie變換群及其無(wú)窮小生成元　94　
3.6.2　雙參數(shù)Lie變換群無(wú)窮小生成元的延拓　95　
第4章　Noether守恒律　99　
4.1　具有單變量的物理系統(tǒng)的Noether守恒律　100　
4.1.1　單變量情形下的Euler-Lagrange方程　100　
4.1.2　單變量情形下的Noether守恒律及其證明　100　
4.2　具有多變量的物理系統(tǒng)的Noether守恒律　114　
4.2.1　多變量情形下的Euler-Lagrange方程　114　
4.2.2　多變量情形下的Noether守恒律及其證明　115　
4.2.3　關(guān)于部分/全表面邊界條件的討論　130　
4.3　雙參數(shù)變換群條件下的Noether守恒律　132　
4.3.1　雙參數(shù)單變量Noether定理　132　
4.3.2　雙參數(shù)多變量Noether定理　135
第5章　Ibragimov守恒律140　
5.1　伴隨算子與伴隨方程（組）　140　
5.1.1　伴隨算子　140　
5.1.2　伴隨方程——線性微分方程　142　
5.1.3　伴隨方程組——非線性微分方程組　148　
5.2　伴隨方程（組）的對(duì)稱(chēng)性　150　
5.2.1　微分方程情形　150　
5.2.2　微分方程組情形　155　
5.3　Ibragimov守恒律表達(dá)式156　
5.4　雙參數(shù)變換群條件下的Ibragimov守恒律　159　
第6章　近似Lie對(duì)稱(chēng)性　164　
6.1　近似Lie代數(shù)　164　
6.1.1　近似Lie代數(shù)的定義　164　
6.1.2　近似對(duì)稱(chēng)的代數(shù)性質(zhì)　165　
6.1.3　近似不變量　167　
6.2　近似算子與算子近似階次確定　168　
6.2.1　近似Lie算子與近似Lie-B.cklund算子　168　
6.2.2　算子近似階次確定　169　
6.3　微分方程（組）近似Lie對(duì)稱(chēng)的性質(zhì)　174　
6.4　方程組的近似Lie對(duì)稱(chēng)性　176　
6.5　微分方程組的近似Lie對(duì)稱(chēng)性　179　
6.5.1　微分方程組近似Lie對(duì)稱(chēng)性證明　179　
6.5.2　近似Lie算子的延拓　183　
6.6　近似Lie-B.cklund算子與對(duì)稱(chēng)性　185　
6.6.1　近似Lie-B.cklund算子的延拓　186　
6.6.2　近似Lie-B.cklund對(duì)稱(chēng)性　186　
第7章　近似Noether守恒律　194　
7.1　近似Noether算子與算子近似階數(shù)確定　194　
7.1.1　近似Noether算子　194　
7.1.2　算子近似階次確定　195　
7.2　近似Noether守恒律及其求解方法　199　
7.2.1　部分Lagrange函數(shù)　199　
7.2.2　近似Noether守恒律表達(dá)式　200　
7.2.3　求解方法總結(jié)　201　
第8章　近似Ibragimov守恒律　202
8.1　伴隨方程（組）的對(duì)稱(chēng)性　202　
8.1.1　伴隨方程組　202　
8.1.2　微分方程情形　203　
8.1.3　微分方程組情形　206　
8.2　近似Ibragimov守恒律表達(dá)式　209　
第9章　勢(shì)對(duì)稱(chēng)與近似勢(shì)對(duì)稱(chēng)　212　
9.1　勢(shì)對(duì)稱(chēng)含義　212　
9.2　微分方程的勢(shì)對(duì)稱(chēng)　212　
9.2.1　偏微分方程的勢(shì)對(duì)稱(chēng)　213　
9.2.2　常微分方程的勢(shì)對(duì)稱(chēng)　218　
9.2.3　原方程和輔助系統(tǒng)的Lie對(duì)稱(chēng)變換　220　
9.2.4　守恒形式　220　
9.3　微分方程的近似勢(shì)對(duì)稱(chēng)　221　
第10章　彈性力學(xué)中的應(yīng)用　224　
10.1　桿的平衡方程的守恒律　224　
10.2　梁的平衡方程的守恒律　226　
10.3　平面問(wèn)題的位移法方程的對(duì)稱(chēng)性和守恒律　229　
10.3.1　Lie對(duì)稱(chēng)性　230　
10.3.2　Noether守恒律　234　
10.4　三維問(wèn)題的位移法方程的對(duì)稱(chēng)性　237　
10.5　疲勞裂紋擴(kuò)展方程的對(duì)稱(chēng)性和守恒律　246　
10.5.1　Lie對(duì)稱(chēng)性　247　
10.5.2　Lie-B.cklund對(duì)稱(chēng)性　248　
10.5.3　Noether守恒律　250　
10.5.4　Ibragimov守恒律　250　
10.6　功能梯度材料的路徑無(wú)關(guān)積分與裂紋擴(kuò)展力　251　
10.6.1　均質(zhì)材料平面問(wèn)題的守恒律　252　
10.6.2　功能梯度材料的路徑無(wú)關(guān)積分　254　
10.6.3　裂紋擴(kuò)展力　256　
10.7　物理平面上解析函數(shù)的守恒積分及其應(yīng)用　257　
10.7.1　解析函數(shù)的守恒積分　257　
10.7.2　關(guān)于守恒積分的討論　262　
10.7.3　平面彈性體裂紋的守恒積分　263　
10.8　V型平面缺口問(wèn)題中的守恒積分及其應(yīng)用　265　
10.8.1　基于平面彈性力學(xué)復(fù)勢(shì)理論的Lagrange函數(shù)　266
10.8.2　基于Noether定理的守恒律　269　
10.8.3　在V型缺口問(wèn)題中的應(yīng)用　271　
10.9　縱向剪切問(wèn)題中V型缺口的守恒積分及其應(yīng)用　276　
10.9.1　Lie對(duì)稱(chēng)分析　277　
10.9.2　守恒積分　281　
10.9.3　在尖銳V型缺口問(wèn)題中的應(yīng)用　283　
第11章　流體力學(xué)中的應(yīng)用　292　
11.1　KdV方程的變分對(duì)稱(chēng)性　292　
11.2　KdV方程的高階對(duì)稱(chēng)性　294　
11.2.1　伴隨方程與Lagrange函數(shù)　294　
11.2.2　守恒律　295　
11.3　擾動(dòng)KdV方程的高階近似對(duì)稱(chēng)性　301　
11.4　mKdV方程的Ibragimov守恒律　305　
11.4.1　Ibragimov守恒律　305　
11.4.2　微分Lagrange算子方法　.308　
11.5　Maxwell分布的Ibragimov守恒律　310　
11.6　Navier-Stokes系統(tǒng)的Ibragimov　守恒律　312　
第12章　一般力學(xué)中的應(yīng)用　316　
12.1　三維情況質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)的守恒定律　316　
12.1.1　時(shí)間平移不變性——能量守恒　321　
12.1.2　空間平移不變性——?jiǎng)恿渴睾恪?21　
12.1.3　空間旋轉(zhuǎn)不變性——角動(dòng)量守恒　322　
12.2　自由落體運(yùn)動(dòng)的守恒律　323　
12.3　一維阻尼振子的守恒律　325　
12.4　一維運(yùn)動(dòng)方程的Ibragimov守恒律　325　
12.5　兩質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)擾動(dòng)方程的近似對(duì)稱(chēng)性和守恒律　327　
12.5.1　近似Lie對(duì)稱(chēng)性　328　
12.5.2　近似Noether對(duì)稱(chēng)性　331　
12.5.3　近似Ibragimov守恒律　333　
12.6　含擾動(dòng)結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)方程的近似對(duì)稱(chēng)性和守恒律　334　
12.6.1　近似Lie對(duì)稱(chēng)性　335　
12.6.2　近似Noether守恒律　343　
12.7　非線性振動(dòng)方程的對(duì)稱(chēng)性和守恒律　348　
12.7.1　一般形式非線性振動(dòng)方程的對(duì)稱(chēng)性和守恒律　348　
12.7.2　Duffing振動(dòng)方程的對(duì)稱(chēng)性和守恒律　356
12.7.3　Duffing振動(dòng)方程的分叉現(xiàn)象　362　
12.7.4　Duffing振動(dòng)方程的守恒律和分叉現(xiàn)象的關(guān)系　364　
12.8　顫振方程的對(duì)稱(chēng)性和守恒律　364　
12.8.1　線性氣動(dòng)力和力矩　365　
12.8.2　非線性氣動(dòng)力和力矩　374　
第13章　數(shù)學(xué)物理方程中的應(yīng)用　380　
13.1　熱傳導(dǎo)方程的Ibragimov守恒律　380　
13.1.1　伴隨方程與Lagrange函數(shù)　380　
13.1.2　守恒律　381　
13.2　非線性熱傳導(dǎo)方程的Ibragimov守恒律　385　
13.2.1　伴隨方程與Lagrange函數(shù)　385　
13.2.2　守恒律　390　
13.3　非線性熱傳導(dǎo)方程的勢(shì)對(duì)稱(chēng)　393　
13.4　Burger方程的勢(shì)對(duì)稱(chēng)　394　
13.5　非均勻介質(zhì)中波動(dòng)方程的勢(shì)對(duì)稱(chēng)　395　
13.6　非均勻介質(zhì)中擾動(dòng)波動(dòng)方程的近似勢(shì)對(duì)稱(chēng)　398　
13.7　帶有擾動(dòng)對(duì)流項(xiàng)的非線性擴(kuò)散方程的近似勢(shì)對(duì)稱(chēng)　401　
13.8　Duffing方程的Lie對(duì)稱(chēng)性　404　
13.8.1　確定性外力　405　
13.8.2　均值為0的隨機(jī)