RT-Thread設備驅(qū)動開發(fā)指南

前言
第一篇　基礎篇
第1章　RT-Thread與設備框架
簡介　　2
1.1　RT-Thread概述　　2
1.2　RT-Thread I/O設備框架　　5
1.2.1　I/O設備模型與分類　　8
1.2.2　I/O設備管理接口　　10
1.2.3　驅(qū)動編寫流程與規(guī)范　　15
1.3　本章小結　　16
第2章　UART設備驅(qū)動開發(fā)　　17
2.1　UART層級結構　　18
2.2　創(chuàng)建UART設備　　19
2.3　實現(xiàn)UART設備的操作方法　　20
2.3.1　configure：配置UART
設備　　21
2.3.2　control：控制UART設備　　23
2.3.3　putc：發(fā)送一個字符　　26
2.3.4　getc：接收一個字符　　27
2.3.5　transmit：數(shù)據(jù)發(fā)送　　28
2.4　注冊UART設備　　29
2.5　UART設備中斷處理　　30
2.6　增加DMA模式　　32
2.7　驅(qū)動配置　　37
2.8　驅(qū)動驗證　　38
2.9　本章小結　　39
第3章　PIN設備驅(qū)動開發(fā)　　41
3.1　PIN層級結構　　41
3.2　實現(xiàn)PIN設備的操作方法　　42
3.3　注冊PIN設備　　51
3.4　驅(qū)動配置　　52
3.5　驅(qū)動驗證　　52
3.6　本章小結　　53
第4章　I2C總線設備驅(qū)動開發(fā)　　54
4.1　I2C層級結構　　55
4.2　I2C總線設備結構　　55
4.3　硬件I2C總線設備驅(qū)動開發(fā)　　56
4.3.1　實現(xiàn)設備的操作方法　　57
4.3.2　注冊設備　　59
4.3.3　驅(qū)動配置　　60
4.3.4　驅(qū)動驗證　　61
4.4　軟件I2C總線設備驅(qū)動開發(fā)　　61
4.4.1　實現(xiàn)設備的操作方法　　62
4.4.2　注冊設備　　66
4.5　本章小結　　67
第5章　SPI/QSPI總線設備驅(qū)動
開發(fā)　　68
5.1　SPI/QSPI層級結構　　69
5.2　SPI總線設備驅(qū)動開發(fā)　　70
5.2.1　創(chuàng)建SPI總線設備　　70
5.2.2　實現(xiàn)SPI總線設備的操作
方法　　72
5.2.3　注冊SPI總線設備　　76
5.2.4　增加DMA功能　　77
5.2.5　實現(xiàn)掛載SPI從設備功能　　80
5.2.6　SPI總線設備驅(qū)動配置　　81
5.2.7　驅(qū)動驗證　　82
5.3　QSPI 總線設備驅(qū)動開發(fā)　　83
5.3.1　創(chuàng)建QSPI總線設備　　83
5.3.2　實現(xiàn)QSPI總線設備的
操作方法　　84
5.3.3　注冊QSPI總線設備　　87
5.3.4　實現(xiàn)掛載QSPI從設備
功能　　87
5.3.5　QSPI 總線設備驅(qū)動配置　　89
5.3.6　驅(qū)動驗證　　89
5.4　本章小結　　90
第6章　HWTIMER設備驅(qū)動
開發(fā)　　91
6.1　HWTIMER層級結構　　91
6.2　創(chuàng)建HWTIMER設備　　92
6.3　實現(xiàn)HWTIMER設備的操作
方法　　93
6.3.1　init：初始化設備　　93
6.3.2　start：啟動設備　　95
6.3.3　stop：停止設備　　96
6.3.4　count_get：獲取設備
當前值　　96
6.3.5　control：控制設備　　97
6.4　注冊HWTIMER設備　　98
6.5　HWTIMER設備中斷處理　　99
6.6　驅(qū)動配置　　100
6.7　驅(qū)動驗證　　101
6.8　本章小結　　101
第7章　PWM設備驅(qū)動開發(fā)　　102
7.1　PWM層級結構　　103
7.2　創(chuàng)建PWM設備　　104
7.3　實現(xiàn)PWM設備的操作方法　　105
7.4　注冊PWM設備　　108
7.5　驅(qū)動配置　　109
7.6　驗證與使用　　110
7.7　本章小結　　111
第8章　RTC設備驅(qū)動開發(fā)　　112
8.1　RTC層級結構　　112
8.2　創(chuàng)建RTC設備　　113
8.3　實現(xiàn)RTC設備的操作方法　　113
8.3.1　為設備定義操作方法　　114
8.3.2　init：初始化設備　　115
8.3.3　get_secs：獲取時間　　115
8.3.4　set_secs：設置時間　　116
8.3.5　get_timeval：獲取timeval
結構　　117
8.4　注冊RTC設備　　118
8.5　驅(qū)動配置　　119
8.6　驅(qū)動驗證　　120
8.7　本章小結　　121
第9章　ADC設備驅(qū)動開發(fā)　　122
9.1　ADC層級結構　　122
9.2　創(chuàng)建ADC設備　　123
9.3　實現(xiàn)ADC設備的操作方法　　124
9.3.1　enabled：控制ADC
通道　　125
9.3.2　convert：轉(zhuǎn)換并獲取ADC
采樣值　　125
9.4　注冊ADC設備　　126
9.5　驅(qū)動配置　　127
9.6　驅(qū)動驗證　　128
9.7　本章小結　　129
第10章　DAC設備驅(qū)動開發(fā)　　130
10.1　DAC層級結構　　130
10.2　創(chuàng)建DAC設備　　131
10.3　實現(xiàn)設備的操作方法　　132
10.3.1　enabled：使能DAC
通道　　133
10.3.2　disabled：禁止DAC
通道　　133
10.3.3　convert：設置DAC輸出值
并啟動數(shù)模轉(zhuǎn)換　　134
10.4　注冊DAC設備　　135
10.5　驅(qū)動配置　　136
10.6　驅(qū)動驗證　　136
10.7　本章小結　　138
第11章　WDT設備驅(qū)動開發(fā)　　139
11.1　WDT層級結構　　139
11.2　創(chuàng)建WDT設備　　140
11.3　實現(xiàn)WDT設備的操作方法　　141
11.3.1　為設備定義操作方法　　141
11.3.2　init：初始化看門狗
設備　　141
11.3.3　control：控制看門狗
設備　　142
11.4　注冊WDT設備　　143
11.5　驅(qū)動配置　　144
11.6　驅(qū)動驗證　　145
11.7　本章小結　　146
第二篇　進階篇
第12章　SDIO 設備驅(qū)動開發(fā)148
12.1　SDIO層級結構　　148
12.2　實現(xiàn)SDIO設備的操作方法　　149
12.2.1　request：發(fā)送請求　　149
12.2.2　set_iocfg：配置SDIO　　154
12.2.3　get_card_status：獲取
狀態(tài)　　156
12.2.4　enable_sdio_irq：配置
中斷　　156
12.3　創(chuàng)建并激活SDIO主機　　157
12.4　驅(qū)動配置　　159
12.5　驅(qū)動驗證　　159
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