現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

　　雖然現(xiàn)代控制理論課程理論性較強(qiáng)，內(nèi)容抽象，用到較多數(shù)學(xué)知識(shí)，但本書以本科生為主要教學(xué)對(duì)象，在內(nèi)容上循序漸進(jìn)，著重從工程應(yīng)用角度深入淺出地介紹現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)內(nèi)容，盡量簡化煩瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，通俗易懂，適合本科生學(xué)習(xí)。掃描書中的二維碼，能夠觀看相應(yīng)內(nèi)容的講課錄像，方便自學(xué)。全書共7章。第1章簡要介紹現(xiàn)代控制理論的發(fā)展歷史和主要內(nèi)容；第2章介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程數(shù)學(xué)模型及其實(shí)現(xiàn)；第3章介紹基于狀態(tài)方程的控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，著重介紹李雅普諾夫穩(wěn)定判據(jù)；第4章介紹線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析；第5章介紹系統(tǒng)能控性和能觀性等分析方法；第6章介紹狀態(tài)反饋控制與狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)方法；第7章簡要介紹極小值原理最優(yōu)控制方法，著重介紹線性二次型最優(yōu)控制方法。每章均安排有較多的例題和習(xí)題，幫助學(xué)生加深對(duì)內(nèi)容的理解。本書前身是“十二五”普通高等教育本科國家級(jí)規(guī)劃教材《現(xiàn)代控制工程》（第2版），也是作者編著的教育部“2009年度普通高等教育精品教材”《自動(dòng)控制原理》（第3版）的姊妹教材，可以作為自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、人工智能、機(jī)械工程等本科專業(yè)的“現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)”課程教材，也可作為非控制類專業(yè)研究生學(xué)習(xí)現(xiàn)代控制理論課程的教材。

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