自動(dòng)化焊接實(shí)用技術(shù)全圖解

第1章  概述
1.1 焊接自動(dòng)化的概念 001
1.2 焊接自動(dòng)化現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 002
1.2.1 焊接自動(dòng)化現(xiàn)狀 002
1.2.2 焊接自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì) 002
1.3 焊接自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)及其特點(diǎn) 003
第2章  自動(dòng)控制
2.1 自動(dòng)控制基礎(chǔ) 006
2.1.1 基本概念 006
2.1.2 焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi) 008
2.2 自動(dòng)控制原理 009
2.2.1 反饋控制原理 009
2.2.2 正反饋和負(fù)反饋 010
2.2.3 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 010
2.2.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本特性 013
2.3 自動(dòng)化焊接控制方法 014
2.3.1 控制方式及方法 014
2.3.2 PID 控制 015
2.3.3 智能控制 017
第3章  機(jī)械結(jié)構(gòu)
3.1 常規(guī)焊接設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu) 022
3.1.1 機(jī)床式焊接設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu) 022
3.1.2 龍門(mén)架式焊接設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu) 026
3.1.3 焊接工裝機(jī)械結(jié)構(gòu) 028
3.2 焊接機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu) 030
3.2.1 點(diǎn)焊機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu) 031
3.2.2 弧焊機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu) 033
3.2.3 導(dǎo)軌式移動(dòng)焊接機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu) 036
3.3 水下自動(dòng)焊接設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu) 038
3.3.1 局部干法自動(dòng)化焊接排水裝置 039
3.3.2 水下高壓干法自動(dòng)化焊接排水裝置 040
3.3.3 水下自動(dòng)焊接機(jī)器人 041
第4章  傳感技術(shù)
4.1 傳感器 044
4.1.1 傳感器的基本概念 044
4.1.2 傳感器的特性 045
4.1.3 常用檢測(cè)電路 048
4.2 視覺(jué)傳感器技術(shù) 058
4.2.1 視覺(jué)傳感器技術(shù)原理 059
4.2.2 視覺(jué)傳感器的應(yīng)用 061
4.3 電弧傳感器技術(shù) 063
4.3.1 電弧傳感器技術(shù)原理 063
4.3.2 電弧傳感器的應(yīng)用 067
4.4 超聲傳感器技術(shù) 069
4.4.1 超聲傳感器技術(shù)原理 069
4.4.2 超聲傳感器的應(yīng)用 072
4.5 紅外傳感器技術(shù) 073
4.5.1 紅外傳感器技術(shù)原理 074
4.5.2 紅外傳感器的應(yīng)用 075
4.6 接觸式傳感器技術(shù) 077
4.6.1 接觸式傳感器技術(shù)原理 077
4.6.2 接觸式傳感器的應(yīng)用 080
第5章  焊接自動(dòng)化控制技術(shù)
5.1 電機(jī)控制技術(shù) 083
5.1.1 繼電接觸器控制電動(dòng)機(jī)技術(shù) 084
5.1.2 直流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù) 087
5.1.3 交流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù) 089
5.1.4 步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù) 091
5.1.5 電機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用 095
5.2 單片機(jī)控制技術(shù) 096
5.2.1 單片機(jī)原理 096
5.2.2 單片機(jī)通信技術(shù) 098
5.2.3 單片機(jī)中斷技術(shù) 100
5.2.4 單片機(jī)控制及應(yīng)用 102
5.3 PLC 控制技術(shù) 106
5.3.1 PLC 控制技術(shù)基礎(chǔ) 106
5.3.2 PLC 通信技術(shù) 108
5.3.3 PLC 中斷技術(shù) 109
5.3.4 PLC 編程 111
5.3.5 PLC 在托輥雙端自動(dòng)焊接中的應(yīng)用 113
第6章  柔性焊接機(jī)器人及應(yīng)用
6.1 柔性焊接機(jī)器人 117
6.1.1 焊接機(jī)器人基礎(chǔ) 117
6.1.2 焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 120
6.1.3 焊接機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的標(biāo)定 123
6.1.4 機(jī)器人坐標(biāo)系的建立與標(biāo)定 126
6.1.5 焊接機(jī)器人的示教編程 128
6.1.6 焊接機(jī)器人離線(xiàn)編程技術(shù) 132
6.2 機(jī)器人焊接工作站集成 134
6.2.1 弧焊機(jī)器人工作站 135
6.2.2 點(diǎn)焊機(jī)器人工作站 136
6.2.3 焊接工作站的設(shè)計(jì)與控制 136
6.3 焊接機(jī)器人應(yīng)用 138
6.3.1 工程機(jī)械行業(yè)—挖掘機(jī)制造中焊接機(jī)器人的應(yīng)用 139
6.3.2 汽車(chē)行業(yè)—整車(chē)制造中焊接機(jī)器人的應(yīng)用 140
6.3.3 電力建設(shè)行業(yè)—鐵塔鋼結(jié)構(gòu)制造中焊接機(jī)器人的應(yīng)用 141
6.3.4 建筑行業(yè)—肋板結(jié)構(gòu)制造中焊接機(jī)器人的應(yīng)用 142
參考文獻(xiàn) 144