機器人機構(gòu)拓撲學及其創(chuàng)建歷程

　　本書主要內(nèi)容分為兩篇。第一篇為“機器人機構(gòu)拓撲學”， 為機構(gòu)的拓撲創(chuàng)新設(shè)計（發(fā)明新機構(gòu)）提供系統(tǒng)的理論與方法，主要內(nèi)容包括3個基本概念、3個基本原理、4個基本公式，以及機構(gòu)拓撲設(shè)計的系統(tǒng)方法。第二篇為“機構(gòu)學新理論體系的創(chuàng)建與發(fā)展”，介紹了作者創(chuàng)建機器人機構(gòu)拓撲學的歷程，主要內(nèi)容包括學術(shù)研究之路、學術(shù)研究之道、學術(shù)研究之“情”與“理”。本書適合機構(gòu)學、機器人學、制造系統(tǒng)與自動化等相關(guān)專業(yè)的高校師生閱讀， 也可作為相關(guān)科研人員的參考用書。

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