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多技術定位

多技術定位

定 價:¥168.00

作 者: [芬] 亞里·努爾米(Jari Nurmi),[芬] 埃琳娜,西蒙娜。洛翰(Elena-Simona Lohan),[瑞典] 亨克·威米爾希(Henk Wymeersch),[西] 岡扎羅·塞可·格拉
出版社: 國防工業(yè)出版社
叢編項:
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ISBN: 9787118125443 出版時間: 2022-09-01 包裝: 精裝
開本: 16開 頁數: 286 字數:  

內容簡介

  《多技術定位》針對當前無線定位類著作中原理研究和實際應用相對獨立的問題,搭建起無線電定位技術在底層原理與上層應用之間的橋梁。《多技術定位》內容涵蓋衛(wèi)星導航定位、室內定位、多智能體定位、基于位置的服務等專業(yè)技術領域,既有對諸如指紋定位、5G定位等多種無線電定位技術基礎與前沿的介紹,又包括無線電導航定位技術在諸如地理環(huán)境監(jiān)測、情景感知、無人機應急救援、電子健康等具體應用案例,旨在為無線電定位技術領域的研究者和應用者提供一種高質量的、綜合性的知識參考?!抖嗉夹g定位》主要面向相關領域的高校學生和研究人員,包括相關專業(yè)的本科生、研究生以及工程技術人員。

作者簡介

  亞里,努爾米(Jari Nurmi)自1999年起在芬蘭坦佩雷理工大學(TUT)擔任計算機和電氣工程學院教授。他的研究方向包括嵌入式計算系統(tǒng)、無線定位、定位接收機原型設計和軟件無線電。自1987年以來,亞里,努爾米教授一直在TUT擔任各種研究、教育和管理等職位,并在1995-1998年擔任中小企業(yè)VLSI解決方案副總裁。自2013年以來,亞里·努爾米教授還是Ekin Labs Oy公司的合伙人和聯(lián)合創(chuàng)始人,Ekin Labs Oy是一家人類存在檢測技術商業(yè)化的衍生公司,現(xiàn)總部設在硅谷。他在TUT指導了19個博士生和130多個碩士生的畢業(yè)論文,評閱了全球其他大學29篇博士論文。亞里·努爾米教授是IEEE的高級成員,IEEE CAS VLSI系統(tǒng)和應用技術委員會成員,坦佩雷會議局的董事會成員。2011年,他獲得了IIDA創(chuàng)新獎,并在2013年獲得了科學大會獎和HiPEAC技術轉讓獎。他是4個國際會議指導委員會成員。亞里·努爾米教授在Springer出版社出版了5本圖書,發(fā)表了300多篇國際會議、期刊文章和書籍章節(jié)。亞里·努爾米教授曾作為聯(lián)盟協(xié)調員和首席參與了瑪麗·居里初級培訓聯(lián)盟的MULTI-POS。埃琳娜·西蒙娜·洛翰(Elena-Simona Lohan)是坦佩雷理工大學(TUT)電子與通信工程系的副教授,她還是西班牙巴塞羅那自治大學的客座教授。埃琳娜·西蒙娜·洛翰1997年獲得了羅馬尼亞布加勒斯特理工大學電氣工程碩士學位,1998年在法國巴黎綜合理工學院的獲得D.E.A(在法國相當于碩士學位),2003年獲得TUT電信學博士學位。她已有170多篇國際出版物,3項專利和2項專利應用。埃琳娜·西蒙娜,洛翰教授自2013年起擔任IET Radar,Sonar和Navigation,期刊以及劍橋Journal of Navigation,期刊的副主編。埃琳娜·西蒙娜·洛翰教授目前的研究方向是基于機會信號的無線定位技術和面向定位的認知頻譜感知。她作為首席科學家和平等事務官參與了瑪麗·居里初級培訓聯(lián)盟的MULTI-POS。亨克·威米爾希(Henk Wymeersch)是瑞典查爾姆斯理工大學信號與系統(tǒng)系通信系統(tǒng)教授。在進入查爾姆斯理工大學之前,2005-2009年,亨克·威米爾教授曾擔任麻省理工學院信息與決策系統(tǒng)實驗室的博士后研究員。2005年,亨克·威米爾希獲得比利時根特大學電子工程/應用科學博士學位。亨克·威米爾希曾擔任Communication Letters(2009-2013),IEEE,Transactions on Wireless Communications(自2013年)和IEEE Transactions on Communications(自2016年)等期刊的副主編。亨克·威米爾希教授目前的研究方向是協(xié)作系統(tǒng)和智能交通等。亨克·威米爾作為首席科學家參與了瑪麗·居里初級培訓聯(lián)盟的MULTI-POS。岡扎羅·塞可·格拉納多斯(Gonsalo Seco-Granados)于2000年獲得加泰羅尼亞理工大學的電信工程博士學位,2002年獲得IESE的MBA學位。2002-2005年,他是歐洲航天局技術人員,參與了伽利略全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)系統(tǒng)設計。自2006年以來,他是巴塞羅那自治大學電信系的副教授。岡扎羅,塞可·格拉納多斯博士是超過25個研究項目的首席研究員。2014年,他獲得了ICREA學會研究員資格。2015年,他是加州大學歐文分校的富布賴特訪問學者。岡扎羅·塞可,格拉納多斯博士的主要研究方向是星基和地面定位系統(tǒng)信號和接收技術的設計、多天線接收機以及信號級完整性等。岡扎羅·塞可·格拉納多斯作為首席科學家參與了瑪麗·居里初級培訓聯(lián)盟的MULTI-POS。歐西·奈克寧(Ossi Nykanen)為M-Files公司工作,主要是幫助企業(yè)查找、共享和保護文檔和信息。歐西·奈克寧博士還擔任坦佩雷理工大學數學系兼職教授。歐西,奈克寧博士的研究方向是語義計算、機器學習、信息建模和可視化、數學(計算機支持)以及相關應用。歐西·奈克寧博士是許多工業(yè)和學術研究聯(lián)盟的成員,而且是國際網絡標準的倡導者。歐西·奈克寧作為首席科學家參與了瑪麗,居里初級培訓聯(lián)盟的MULTI-POS。

圖書目錄

第1章 概述及本書章節(jié)安排
參考文獻
第2章 多技術定位專家聯(lián)盟
2.1 概述
2.2 MULTI-POS的目標和組成
2.3 小結和展望
第3章 GNSS信號模型
3.1 引言
3.2 信號模型基本理論
3.2.1 帶通信號模型
3.2.2 基帶信號模型
3.3 信噪比和載噪比
3.4 仿真中的噪聲
3.4.1 從基帶到通帶及回路
3.4.2 噪聲相關
3.4.3 仿真設置
3.5 多普勒效應
3.5.1 多普勒效應基理
3.5.2 GNSS中多普勒頻移的實際價值
3.5.3 多普勒效應對接收信號的影響
3.5.4 GNSS信號模型修正
3.6 小結
參考文獻
第4章 GNSS定位的特點
4.1 引言與背景
4.2 電離層誤差
4.2.1 什么是電離層誤差
4.2.2 電離層誤差抑制技術
4.3 多徑
4.3.1 多徑對偽碼測量的影響
4.3.2 多徑對載波相位測量的影響
4.3.3 多徑對信號強度和多普勒頻率測量的影響
4.3.4 系統(tǒng)對多徑敏感性
4.3.5 多徑抑制
4.3.6 無抑制的多徑檢測
4.4 GNSS中的射頻干擾
4.4.1 無意射頻干擾
4.4.2 有意射頻干擾
4.4.3 抗干擾措施
4.5 小結
參考文獻
第5章 GNSS在城市環(huán)境的服務質量
5.1 常規(guī)全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)信號跟蹤
5.1.1 碼跟蹤環(huán)路
5.1.2 載波跟蹤環(huán)路
5.2 城市環(huán)境問題
5.3 先進的信號處理技術
5.3.1 GNSS非視距傳播信號抑制技術
5.3.2 矢量跟蹤技術
5.4 城市環(huán)境中的載波相位測量
5.5 小結
參考文獻
……

第6章 多模全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)的現(xiàn)狀與問題
第7章 無縫導航
第8章 無線電定位
第9章 5G定位
第10章 多智能體系統(tǒng)的編隊控制與位置不確定性
第11章 定位技術應用相關的環(huán)境問題
第12章 用于語義移動計算的情景感知
第13章 開放式伽利略服務對基于位置服務市場的影響:成本與潛在收益
第14章 定位服務分析——基于電子健康案例的層次分析法
第15章 一種面向緊急響應的自主無人機
第16章 MULTI-POS研究管理的經驗教訓
第17章 總結
縮略語

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