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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制方法與應(yīng)用》在介紹了自主智能體系統(tǒng)整體框架的基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述了其核心理論?！抖鄼C(jī)器人協(xié)調(diào)控制方法與應(yīng)用》主要內(nèi)容包括自主智能體系統(tǒng)的發(fā)展歷程、分類和應(yīng)用實(shí)例，欠驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人路徑跟蹤與協(xié)調(diào)控制問(wèn)題及具體控制器的設(shè)計(jì)方案，基于濾波反步法設(shè)計(jì)多機(jī)器人編隊(duì)協(xié)調(diào)控制器，帶有時(shí)延的三維協(xié)調(diào)控制問(wèn)題，帶有時(shí)廷的多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制問(wèn)題，基于非線性小增益理論研究多機(jī)器人的協(xié)調(diào)控制問(wèn)題?！抖鄼C(jī)器人協(xié)調(diào)控制方法與應(yīng)用》注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，內(nèi)容詳實(shí)，專業(yè)性強(qiáng)，一定程度上能夠幫助讀者快速建立對(duì)自主智能體系統(tǒng)整體框架的基本認(rèn)識(shí)，指導(dǎo)讀者對(duì)自主智能體系統(tǒng)的相關(guān)理論與技術(shù)進(jìn)行深入學(xué)習(xí)與應(yīng)用實(shí)踐。

作者簡(jiǎn)介

　　齊雪，哈爾濱工程大學(xué)工學(xué)博士，安徽科技學(xué)院副教授。長(zhǎng)期從事多智能機(jī)器人的協(xié)同控制、智能車輛及機(jī)器人系統(tǒng)的科研工作，主要研究領(lǐng)域涉及自主智能體系統(tǒng)、自主多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制、無(wú)人駕駛車輛控制系統(tǒng)等。發(fā)表論文10多篇，出版專著1部。

圖書目錄

第1章緒論
1．1 研究背景及意義
1．2 多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)
1．3 多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制問(wèn)題及研究現(xiàn)狀
1．4 全書結(jié)構(gòu)框架
第2章欠驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人路徑跟蹤與協(xié)調(diào)控制
2．1 引言
2．2 欠驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型分析
2．3 欠驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人路徑跟蹤問(wèn)題研究
2．4 欠驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人協(xié)調(diào)控制研究
2．5 仿真分析
2．6 本章小結(jié)
第3章基于濾波反步法的協(xié)調(diào)控制問(wèn)題研究
3．1 引言
3．2 三維空間中機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型分析
3．3 跟隨者控制器設(shè)計(jì)
3．4 仿真分析
3．5 本章小結(jié)
附錄：基于傳統(tǒng)反步法的編隊(duì)協(xié)調(diào)控制器設(shè)計(jì)
第4章帶有時(shí)延的三維協(xié)調(diào)控制問(wèn)題研究
4．1 引言
4．2 問(wèn)題描述
4．3 多機(jī)器人合作追捕系統(tǒng)的最優(yōu)控制
4．4 仿真分析
4．5 本章小結(jié)
第5章博弈論框架下帶有時(shí)延的協(xié)調(diào)控制問(wèn)題研究
5．1 引言
5．2 問(wèn)題描述
5．3 分布式控制器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析
5．4 仿真分析
5．5 本章小結(jié)
第6章基于非線性小增益理論的協(xié)調(diào)控制問(wèn)題研究
6．1 引言
6．2 水下三維空間中機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型描述
6．3 編隊(duì)控制器設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析
6．4 仿真分析
6．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
后記