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無人機導航與通信技術

無人機導航與通信技術

定 價:¥75.00

作 者: 于坤林,劉肩山 編
出版社: 北京理工大學出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

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ISBN: 9787576308785 出版時間: 2022-01-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 250 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  本書以學習者為中心進行教學設計和教材編寫,共包括8個項目,涵蓋了無人機主要的導航定位方法,項目以導航定位設備使用及系統(tǒng)排除故障為主要任務,站在學習者角度設計系列問題。全書內(nèi)容包括無人機導航定位方法總體介紹;常用導航坐標系介紹;慣性導航系統(tǒng)工作原理及常見故障排除方法;地基無線電導航工作原理及導航定位設備使用方法;衛(wèi)星導航定位工作原理、參數(shù)含義及設備使用方法;視覺導航系統(tǒng)工作原理及設備使用方法;組合導航系統(tǒng)實現(xiàn)及排除故障方法;無人機通信系統(tǒng)等。為了方便學習者加深理解,書中還提供了拓展閱讀材料和鞏固提高練習題。通過本書的學習,學習者能在掌握無人機導航定位的理論基礎上,深入思考導航定位設備使用方法的規(guī)范性與合理性,并解決無人機使用過程中遇到的常見問題。本書可作為高等院校無人機應用技術、應用型本科院校無人機系統(tǒng)應用技術、無人機駕駛員培訓等專業(yè)的相關課程教材;也可作為廣大無人機導航定位技術愛好者的自學用書;同時也能供智能交通愛好者、無人機制造者、無人機運營人員和無人機駕駛員等提供學習參考。

作者簡介

暫缺《無人機導航與通信技術》作者簡介

圖書目錄

項目一 無人機導航定位方法
項目二 無人機導航常用坐標系
項目三 慣性導航系統(tǒng)
任務一 陀螺儀工作原理與排故方法
任務二 加速度計工作原理及排故方法
任務三 慣性導航系統(tǒng)工作原理及排故方法
任務四 航姿參考系統(tǒng)工作原理及排故方法
項目四 地基無線電導航系統(tǒng)
任務一 地基無線電導航發(fā)展歷程及種類
任務二 自動定向機工作原理和使用方法
任務三 甚高頻全向信標系統(tǒng)工作原理及定位方法
任務四 儀表著陸系統(tǒng)
任務五 無線電高度表
任務六 測距系統(tǒng)
項目五 衛(wèi)星導航系統(tǒng)
任務一 衛(wèi)星導航系統(tǒng)的發(fā)展和種類
任務二 絕對定位工作原理及排故方法
任務三 相對定位工作原理及設置方法
項目六 視覺導航
任務一 光流定位工作原理及排故方法
任務二 雙目視覺導航
項目七 組合導航系統(tǒng)
任務一 互補濾波工作原理及設置方法
任務二 卡爾曼濾波工作原理及排故方法
項目八 無人機通信系統(tǒng)
任務一 發(fā)射機和接收機間的通信方法
任務二 MAVLink協(xié)議
參考文獻

本目錄推薦

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