固定翼垂直起降飛行器跟蹤控制

第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 垂直起降技術(shù)研究概述
1.3 現(xiàn)代非線性控制方法在飛行器控制中的應(yīng)用現(xiàn)狀
1.4 主要研究內(nèi)容
第2章 VTOL飛行器的分類、噴氣推力類推進系統(tǒng)及其動力學(xué)模型的建立
2.1 VTOL飛行器的分類
2.2 VTOL飛行器噴氣推力類推進系統(tǒng)
2.3 VTOL飛行器動力學(xué)模型的建立
2.4 本章小結(jié)
第3章 基于自適應(yīng)浸入與不變的VTOL飛行器軌跡跟蹤控制
3.1 引言
3.2 問題闡述
3.3 系統(tǒng)解耦
3.4 自適應(yīng)浸入與不變估計律
3.5 控制器設(shè)計
3.6 仿真研究
3.7 本章小結(jié)
第4章 基于非線性干擾觀測器的VTOL飛行器軌跡跟蹤控制
4.1 引言
4.2 預(yù)備知識
4.3 非線性干擾觀測器設(shè)計
4.4 基于非線性干擾觀測器的控制器設(shè)計
4.5 仿真研究
4.6 本章小結(jié)
第5章 基于分層滑?？刂频腣TOL飛行器軌跡跟蹤控制
5.1 引言
5.2 預(yù)備知識
5.3 分層滑?？刂破髟O(shè)計
5.4 穩(wěn)定性分析
5.5 仿真研究
5.6 本章小結(jié)
第6章 VTOL飛行器視覺伺服定點控制
6.1 動力學(xué)模型
6.2 雙目視覺模型
6.3 視覺伺服系統(tǒng)控制器設(shè)計
6.4 仿真研究
6.5 本章小結(jié)
第7章 VTOL飛行器有限時間控制
7.1 預(yù)備知識
7.2 有限時間狀態(tài)反饋控制
7.3 有限時問輸出反饋控制
7.4 仿真結(jié)果
7.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
已發(fā)表本課題相關(guān)科研成果