機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計

第1章 緒論一
1.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)概述 1 1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計的基本要求 5 1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計工具 5 1.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)中操作系統(tǒng)的選擇 12 1.5 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范 13 1.6 研究和設(shè)計機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)具備的基礎(chǔ)知識 13 參考文獻(xiàn) 14 思考與練習(xí) 14
第2章 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)類型15
2.1 基于PC機(jī)總線的機(jī)電一體化系統(tǒng) 15 2.2 基于專用控制總線的機(jī)電一體化系統(tǒng) 18 2.3 基于單片機(jī)的機(jī)電一體化系統(tǒng) 20 2.4 基于PLC的機(jī)電一體化系統(tǒng) 22 2.5 基于現(xiàn)場總線的機(jī)電一體化系統(tǒng) 25 2.6 基于混合結(jié)構(gòu)的機(jī)電一體化系統(tǒng) 32 2.7 大型機(jī)電一體化系統(tǒng) 34 參考文獻(xiàn) 36 思考與練習(xí) 36
第3章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計方法37
3.1 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計概述 37 3.2 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計流程 40
3.3 機(jī)械系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)及設(shè)計指標(biāo)的確定 41 3.4 機(jī)械系統(tǒng)傳動方案設(shè)計 41 3.5 機(jī)械系統(tǒng)機(jī)構(gòu)運動簡圖設(shè)計 48 3.6 原動件類型的選擇及設(shè)計 50 3.7 機(jī)構(gòu)運動學(xué)分析 52 3.8 機(jī)構(gòu)靜力學(xué)分析 55 3.9 機(jī)械零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計 59 3.10 機(jī)械系統(tǒng)裝配圖設(shè)計 90 3.11 機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析 93 3.12 基于3D實體模型的虛擬樣機(jī)分析及改進(jìn) 97 參考文獻(xiàn) 97 思考與練習(xí) 98
第4章 控制電機(jī)、液壓缸、氣缸及常用執(zhí)行器的選型及控制100
4.1 步進(jìn)電機(jī)的控制方式、選型及其控制系統(tǒng)設(shè)計 100 4.2 直流伺服電機(jī)的控制方式、選型及其控制系統(tǒng)設(shè)計 108 4.3 交流伺服電機(jī)的控制方式、選型及其控制系統(tǒng)設(shè)計 115 4.4 液壓缸的控制方式、設(shè)計選型及其控制系統(tǒng)設(shè)計 118 4.5 氣缸的控制方式、設(shè)計選型及其控制系統(tǒng)設(shè)計 146 4.6 常用執(zhí)行器的選型及控制 159 參考文獻(xiàn) 160 思考與練習(xí) 161
第5章 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計163
5.1 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計概述 163 5.2 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 167 參考文獻(xiàn) 185 思考與練習(xí) 185
第6章 檢測系統(tǒng)設(shè)計方法186
6.1 檢測系統(tǒng)設(shè)計概述 186 6.2 常用參量檢測方法 187 6.3 檢測系統(tǒng)設(shè)計 193 參考文獻(xiàn) 222 思考與練習(xí) 222
第7章 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計方法223
7.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的產(chǎn)品需求分析 223 7.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計流程 224 7.3 產(chǎn)品功能定義、功能分解及求解 226 7.4 系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)確定 229 7.5 小型機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計方法 229 7.6 中型機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計方法 255 7.7 大型機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計方法 279 參考文獻(xiàn) 288 思考與練習(xí) 288