生物凝膠仿生人工肌肉

目錄
前言
第1章　緒論　1
1.1　離子凝膠仿生人工肌肉的研究現(xiàn)狀　1
1.1.1　碳納米管類人工肌肉的研究　2
1.1.2　石墨烯類人工肌肉的研究　7
1.2　離子凝膠仿生人工肌肉的優(yōu)化改性研究現(xiàn)狀　11
1.2.1　聚合物組成的研究　11
1.2.2　離子電解質的研究　15
1.2.3　聚合物交聯(lián)方法的研究　18
參考文獻　22
第2章　殼聚糖基仿生人工肌肉　29
2.1　稀酸溶液類仿生人工肌肉的驅動性能研究　29
2.1.1　離子液體類與稀酸溶液類的驅動性能對比分析　29
2.1.2　不同離子電解質溶液下的驅動性能改善機理研究　33
2.2　生物交聯(lián)方法對殼聚糖基電驅動器驅動性能的影響研究　38
2.2.1　京尼平交聯(lián)殼聚糖的實驗條件與交聯(lián)方法　39
2.2.2　聚合物交聯(lián)電解質層條件下的驅動性能分析　41
2.2.3　交聯(lián)狀態(tài)下的驅動性能改善機理研究　46
2.3　離子運動誘發(fā)的偏轉機理研究　56
參考文獻　60
第3章　纖維素基仿生人工肌肉　62
3.1　制備工藝與驅動機理研究　62
3.1.1　溶解與驅動機理　63
3.1.2　仿生人工肌肉的制備工藝流程　64
3.2　離子電解質層的工藝因素對驅動性能影響研究　65
3.2.1　不同離子液體溶解效果研究　65
3.2.2　增塑工藝因素的處理效果研究　75
3.2.3　電解質層厚因素的影響效果研究　85
3.2.4　多孔導電結構的作用效果研究　97
3.3　納米高導電復合電極層對性能的改善效果研究　110
3.3.1　不同MWCNT與RGO摻雜的高導電復合電極研究　110
3.3.2　不同PANI摻雜的高導電復合電極研究　121
參考文獻　138
第4章　納米基摩擦納米發(fā)電機性能研究　140
4.1　基于纖維素的摩擦納米發(fā)電機制備工藝與機理研究　140
4.1.1　驅動機理　140
4.1.2　制備工藝　142
4.2　基于纖維素的摩擦納米發(fā)電機性能測試及分析　143
4.2.1　表征數(shù)據(jù)分析　143
4.2.2　電化學性能分析　149
4.3　本章小結　154
參考文獻　155
第5章　生物啟發(fā)的離子凝膠仿生人工肌肉　157
5.1　離子凝膠仿生人工肌肉的制備工藝　157
5.1.1　實驗材料　157
5.1.2　再生纖維素電解質膜的制備　157
5.1.3　MWCNT/殼聚糖電極膜的制備及驅動器的組裝　158
5.2　實驗測試與分析方法介紹　158
5.2.1　測試條件　158
5.2.2　相關公式　158
5.3　離子凝膠仿生人工肌肉性能分析　159
5.3.1　微觀特性與表征分析　159
5.3.2　電化學特性分析　162
5.3.3　力學性能分析　172
5.3.4　電機械性能分析　174
5.4　本章小結　177
參考文獻　177