工業(yè)機器人操作編程與運行維護

項目1 工業(yè)機器人安全操作
任務(wù)1.1 安全準備工作
任務(wù)1.2 通用安全操作要求
項目2 工業(yè)機器人機械拆裝
任務(wù)2.1 工業(yè)機器人系統(tǒng)外部拆包
任務(wù)2.2 機械拆裝和測量工具認知
項目3 工業(yè)機器人安裝
任務(wù)3.1 識讀工作站機械布局圖
任務(wù)3.2 工業(yè)機器人本體安裝
任務(wù)3.3 工業(yè)機器人控制柜安裝
任務(wù)3.4 工業(yè)機器人示教器安裝
任務(wù)3.5 工業(yè)機器人末端工具安裝
項目4 工業(yè)機器人周邊系統(tǒng)安裝
任務(wù)4.1 識讀工作站電氣布局
任務(wù)4.2 電氣系統(tǒng)的連接與檢測
任務(wù)4.3 搬運碼垛單元的安裝
項目5 工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)置
任務(wù)5.1 示教器操作環(huán)境配置
任務(wù)5.2 工業(yè)機器人的運行模式及手動速度設(shè)置
任務(wù)5.3 查看工業(yè)機器人的常用信息
項目6 工業(yè)機器人運動模式測試
任務(wù)6.1 工業(yè)機器人的單軸運動測試
任務(wù)6.2 工業(yè)機器人線性與重定位運動測試
任務(wù)6.3 工業(yè)機器人緊急停止及復(fù)位
項目7 工業(yè)機器人坐標系標定
任務(wù)7.1 工具坐標系的標定
任務(wù)7.2 工件坐標系的標定
項目8 工業(yè)機器人程序的備份與恢復(fù)
任務(wù)8.1 工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)的恢復(fù)
任務(wù)8.2 工業(yè)機器人程序加密
任務(wù)8.3 工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)的備份
項目9 工業(yè)機器人搬運碼垛程序調(diào)試與運行
任務(wù)9.1 搬運碼垛樣例程序恢復(fù)
任務(wù)9.2 搬運碼垛樣例程序的運行
任務(wù)9.3 信息提示與事件日志的查看
項目10 工業(yè)機器人常規(guī)檢查和維護
任務(wù)10.1 工業(yè)機器人本體的常規(guī)檢查
任務(wù)10.2 控制柜的常規(guī)檢查
任務(wù)10.3 工業(yè)機器人附件的常規(guī)檢查
參考文獻
附錄Ⅰ 工作站電氣原理圖
附錄Ⅱ 工作站氣路接線圖