工業(yè)機器人操作編程與運行維護

項目1 工業(yè)機器人的校準及其異常處理
任務1.1 校準方法及工具
任務1.2 工業(yè)機器人關(guān)節(jié)軸的手動校準
任務1.3 工業(yè)機器人關(guān)節(jié)軸的自動校準
任務1.4 校準異?，F(xiàn)象辨識及原因診斷
任務1.5 校準設備的校準與檢測
項目2 工業(yè)機器人視覺分揀工作站操作與編程
任務2.1 視覺分揀工作站系統(tǒng)安裝
任務2.2 視覺檢測模塊設置
任務2.3 視覺分揀工作站編程與調(diào)試
項目3 工業(yè)機器人焊接工作站操作與編程
任務3.1 焊接工作站系統(tǒng)安裝
任務3.2 焊接系統(tǒng)通信參數(shù)及編程
任務3.3 Ⅰ形坡口焊編程與調(diào)試
任務3.4 對接變位焊編程與調(diào)試
項目4 工業(yè)機器人打磨拋光操作與編程
任務4.1 打磨拋光工作站系統(tǒng)安裝
任務4.2 打磨拋光工作站通信參數(shù)及編程
任務4.3 打磨工作站編程與調(diào)試
任務4.4 拋光工作站編程與調(diào)試
項目5 常用電機故障診斷和排除
任務5.1 電機啟動故障診斷和排除
任務5.2 電機空載電流失衡故障診斷和排除
項目6 常用傳感器故障診斷和排除
任務6.1 視覺傳感器故障診斷和排除
任務6.2 力覺傳感器故障診斷和排除
參考文獻
附錄Ⅰ 工作站電氣原理圖
附錄Ⅱ 工作站氣路接線圖
附錄Ⅲ 工作站總控單元接線圖