工業(yè)機器人操作編程與運行維護

項目1 工業(yè)機器人零點校對與調(diào)試
任務(wù)1.1 轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新
任務(wù)1.2 工業(yè)機器人調(diào)試
項目2 工業(yè)機器人搬運碼垛操作與編程
任務(wù)2.1 搬運碼垛工作站系統(tǒng)安裝
任務(wù)2.2 搬運碼垛工作站電氣系統(tǒng)編程與調(diào)試
任務(wù)2.3 搬運碼垛工作站編程與運行
項目3 工業(yè)機器人多工位碼垛操作與編程
任務(wù)3.1 多工位碼垛工作站系統(tǒng)安裝
任務(wù)3.2 多工位碼垛工作站電氣系統(tǒng)編程與調(diào)試
任務(wù)3.3 多工位碼垛工作站編程與運行
項目4 工業(yè)機器人裝配工作站操作與編程
任務(wù)4.1 裝配工作站系統(tǒng)安裝
任務(wù)4.2 裝配工作站電氣系統(tǒng)編程與調(diào)試
任務(wù)4.3 裝配工作站編程與運行
項目5 工業(yè)機器人控制柜定期維護
任務(wù)5.1 控制柜日常維護點檢
任務(wù)5.2 控制柜定期內(nèi)部清潔
任務(wù)5.3 工業(yè)機器人系統(tǒng)電路圖識讀與電路檢查
項目6 工業(yè)機器人部件更換
任務(wù)6.1 一軸電機與減速機更換方法
任務(wù)6.2 二軸電機與減速機更換方法
任務(wù)6.3 三軸電機與減速機更換方法
任務(wù)6.4 上臂及五軸電機更換方法
項目7 工業(yè)機器人本體故障診斷與處理
任務(wù)7.1 震動噪聲故障診斷與處理
任務(wù)7.2 電機過熱故障診斷與處理
任務(wù)7.3 齒輪箱漏油/滲油故障診斷與處理
任務(wù)7.4 關(guān)節(jié)故障診斷與處理
項目8 工業(yè)機器人周邊系統(tǒng)故障診斷與處理
任務(wù)8.1 控制柜軟故障診斷與處理
任務(wù)8.2 工業(yè)機器人周邊設(shè)備故障診斷與處理
任務(wù)8.3 控制柜各單元故障診斷與處理
任務(wù)8.4 位置傳感器故障診斷與處理
參考文獻
附錄Ⅰ 工作站電氣原理圖
附錄Ⅱ 工作站氣路接線圖
附錄Ⅲ 工作站總控單元接線圖