工業(yè)機器人虛擬仿真與實操

　　本書以ABB工業(yè)機器人離線編程仿真軟件RobotStudio和真實ABB IRB120工業(yè)機器人為對象，結(jié)合工業(yè)機器人操作員與運維員兩個崗位的通用能力，對照工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)，介紹離線編程仿真技術(shù)在工業(yè)機器人項目中的應(yīng)用和實際現(xiàn)場編程調(diào)試的方法。全書以工業(yè)機器人焊接工作站、繪圖工作站、搬運工作站等典型工作站為案例，使學(xué)生了解工業(yè)機器人離線編程和在線編程的方法，一方面掌握利用相關(guān)模型搭建工作站進(jìn)行離線編程；另一方面，使用現(xiàn)場機器人進(jìn)行在線編程調(diào)試。本書的主要內(nèi)容包括RobotStudio編程軟件的基本操作、焊接工作站的仿真與實操、繪圖工作站的仿真與實操、搬運工作站的仿真與實操。本書內(nèi)容選擇合理，結(jié)構(gòu)清楚，面向應(yīng)用，適合作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用、機電設(shè)備安裝與維修、機電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子與信息技術(shù)、數(shù)控技術(shù)應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為工程人員的培訓(xùn)教材。

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