法蘭管相貫線變坡口角度切割專機研究

第1章 概述
1.1 法蘭管相貫線變坡口角度切割技術(shù)現(xiàn)狀
1.2 法蘭管相貫線變坡口角度切割專機研究背景及意義
1.3 法蘭管相貫線變坡口角度切割專機國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
第2章 法蘭管相貫線變坡口角度切割專機機械本體研究
2.1 法蘭管主要類型
2.2 機械本體設(shè)計
2.3 運動學(xué)分析
2.4 逆運動學(xué)求解
2.5 小結(jié)
第3章 法蘭管相貫線變坡口角度切割專機控制系統(tǒng)
3.1 硬件系統(tǒng)
3.2 切割算法
3.3 人機交互系統(tǒng)
3.4 小結(jié)
第4章 法蘭管相貫線變坡口角度切割專機切割實驗研究
4.1 切割輔助裝置
4.2 切割工藝參數(shù)
4.3 實驗步驟
4.4 切割實驗
4.5 實驗結(jié)果
4.6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)