架空輸電線路駐塔機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)

前言
1 架空輸電線路機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀 1
1.1 無人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀 2
1.2 直升機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀 7
1.3 駐塔機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀 10
1.4 綜述 12
2 駐塔機(jī)器人結(jié)構(gòu) 14
2.1 駐塔機(jī)器人本體結(jié)構(gòu) 15
2.2 駐塔機(jī)器人輔助越障金具機(jī)構(gòu) 22
2.3 駐塔機(jī)器人上下線機(jī)構(gòu) 29
2.4 駐塔機(jī)器人能源補給裝置 31
2.5 駐塔機(jī)器人業(yè)務(wù)機(jī)構(gòu) 31
3 駐塔機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù) 38
3.1 駐塔機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)性技術(shù) 39
3.2 駐塔機(jī)器人控制與導(dǎo)航技術(shù) 46
3.3 駐塔機(jī)器人信息通信技術(shù) 51
3.4 駐塔機(jī)器人自恢復(fù)技術(shù) 56
3.5 缺陷智能識別技術(shù) 60
3.6 作業(yè)系統(tǒng)設(shè)計 78
4 發(fā)展趨勢 84
4.1 駐塔機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建與完善 85
4.2 駐塔機(jī)器人結(jié)構(gòu)模塊化發(fā)展 86
4.3 駐塔機(jī)器人運動性能提升 86
4.4 駐塔機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)能力提升 86
4.5 駐塔機(jī)器人檢測能力提升 87
4.6 駐塔機(jī)器人檢修能力提升 88
4.7 低成本高可靠性駐塔機(jī)器人研發(fā)（輕型化） 88
5 總結(jié)與展望 89
5.1 總結(jié) 90
5.2 展望 90
參考文獻(xiàn) 93