水下機器人專家學術譜系：海人精神的成長歷程

目錄
1 導言
1.1 學術譜系概述 004
1.1.1 學術譜系的定義 004
1.1.2 學術譜系研究的意義 006
1.1.3 學術譜系研究的方法 007
1.1.4 學術譜系研究的目的 008
1.2 工程技術學科學術譜系的特點 009
2 水下機器人學科發(fā)展
2.1 水下機器人簡介 013
2.2 國外的水下機器人 015
2.2.1 遙控水下機器人 016
2.2.2 自主水下機器人 017
2.2.3 自主遙控水下機器人 017
2.2.4 自主水下滑翔機 018
2.2.5 載人潛水器 019
2.3 沈陽自動化所及其水下機器人 020
2.3.1 水下機器人研究的發(fā)端 022
2.3.2 水下機器人元年的確定 025
2.3.3 沈陽自動化所的水下機器人 029
3 水下機器人重要技術裝備項目
3.1 20世紀80年代重要項目 041
3.1.1 “海人一號”遙控水下機器人 041
3.1.2 RECON-Ⅳ系列遙控水下機器人 043
3.1.3 “金魚”號遙控水下機器人 047
3.1.4 “海蟹”號水下六足步行機器人 048
3.1.5 “海潛”號遙控水下機器人 050
3.2 20 世紀90 年代重要項目 052
3.2.1 “探索者”號自治水下機器人 052
3.2.2 “CR-01”“CR-02”自治水下機器人 054
3.2.3 “海星”號自走式海纜埋設機 056
3.2.4 “飛魚”號水面救助機器人 057
3.2.5 YQ2型遙控水下機器人 058
3.3 21 世紀以來重要項目 059
3.3.1 “海翼”系列水下滑翔機 059
3.3.2 “潛龍”系列自主水下機器人 063
3.3.3 “探索”系列自主水下機器人 066
3.3.4 “海斗”系列自主遙控水下機器人 069
3.3.5 “海星6000”遙控水下機器人 071
3.3.6 “北極”自主遙控水下機器人 072
3.3.7 中國載人潛水器控制系統(tǒng) 074
4 水下機器人專家學術譜系的構建
4.1 代表人物及代際群體特征 081
4.1.1 代表人物認定標準 081
4.1.2 代際群體特征及代表人物 082
4.1.3 代際群體譜系構建 087
4.2 第一代主要代表人物學術小傳及學術譜系 088
4.2.1 蔣新松 088
4.2.2 徐鳳安 094
4.2.3 王棣棠 096
4.2.4 封錫盛 099
4.2.5 燕奎臣 103
4.2.6 康守權 104
4.3 第二代主要代表人物學術小傳及學術譜系 106
4.3.1 張艾群 106
4.3.2 張竺英 110
4.3.3 林揚 111
4.3.4 李一平 114
4.3.5 李碩 116
4.3.6 王曉輝 118
4.3.7 李智剛 119
4.3.8 鄭榮 121
4.3.9 孫斌 123
4.3.10 劉健 124
4.3.11 郭威 126
4.4 第三、第四代主要代表人物學術小傳 128
4.4.1 劉開周 128
4.4.2 于闖 129
4.4.3 徐會希 130
4.4.4 胡志強 131
4.4.5 祝普強 132
4.4.6 俞建成 133
4.4.7 張奇峰 133
4.4.8 唐元貴 134
4.4.9 谷海濤 135
4.4.10 朱興華 136
4.4.11 劉鐵軍 137
4.4.12 李德隆 138
4.4.13 田宇 138
4.4.14 徐紅麗 139
4.5 水下機器人事業(yè)的重要推動者 140
4.5.1 談大龍 141
4.5.2 王天然 142
4.5.3 王越超 143
4.5.4 于海斌 144
5 歷史經(jīng)驗與技術傳承
5.1 技術思想和經(jīng)驗總結 149
5.2 水密連接器技術傳承 154
5.2.1 艱難起步 154
5.2.2 發(fā)展壯大 157
5.2.3 持續(xù)創(chuàng)新 159
5.3 水下滑翔機技術傳承 160
5.4 自主遙控水下機器人技術傳承 165
5.4.1 理論驗證 165
5.4.2 北極應用 168
5.4.3 萬米突破 170
5.4.4 使命擔當 174
5.4.5 永續(xù)傳承 177
6 弘揚“海人”精神
6.1 “海人”精神的內(nèi)涵 181
6.1.1 求真務實 181
6.1.2 甘于奉獻 183
6.1.3 凝心聚力 184
6.1.4 敢為人先 185
6.2 戰(zhàn)略科學家蔣新松的精神與品格 187
6.2.1 成就和貢獻 188
6.2.2 知識和素養(yǎng) 191
6.2.3 精神和品格 194
6.2.4 理想和信仰 199
6.3 水下機器人團隊的創(chuàng)新精神 202
6.3.1 高起點“借船出?！?203
6.3.2 合作中創(chuàng)新跨越 204
6.3.3 踐行“海人”精神 207
6.4 “海人”精神與“蛟龍”號研制 209
6.4.1 深海寶藏 造福子孫 210
6.4.2 勇于創(chuàng)新 功能多樣 211
6.4.3 團結協(xié)作 五洋捉鱉 214
6.4.4 遨游深海 碩果累累 216
6.5 “海人”精神與北極科考 218
6.5.1 北極科考機器人 219
6.5.2 在北極開鑿冰洞 222
附錄
1 沈陽自動化所水下機器人大事記 229
2 水下機器人學科畢業(yè)研究生及論文題目 235
3 水下機器人學科指導教師名錄 244
4 水下機器人主要獲獎情況 246
5 水下機器人專家學術譜系總圖 251
編后記 253
圖2-1 《我國需要研制海洋機器人》調(diào)查報告封面 024
圖 2-2 《 關于召開“海洋機器人”計劃座談會議的通知》（左）和《關于開展海洋機器人總體調(diào)研和預先研究工作的通知》（右）的首頁 025
圖2-3 《海洋機器人調(diào)研匯報和工作討論會簡報》首頁 026
圖2-4 《中國科學院沈陽自動化研究所1981—1990 十年科研發(fā)展規(guī)劃》封面 027
圖3-1 沈陽自動化所在我國水下機器人領域創(chuàng)造了多項“第一” 040
圖3-2 “海人一號”遙控水下機器人 042
圖3-3 RECON-Ⅳ-SIA 遙控水下機器人 045
圖3-4 *初的“RECON-Ⅳ-SIA 遙控水下機器人”主要科技人員與分工 046
圖3-5 “金魚一號”（左）和“金魚二號”（右）全套設備 047
圖3-6 “海蟹”號水下六足步行機器人 049
圖3-7 “海潛二號”遙控水下機器人 051
圖3-8 總設計師封錫盛與“探索者”號自治水下機器人 053
圖3-9 “CR-01”自治水下機器人 054
圖3-10 “CR-01”海試團隊在“大洋一號”船上合影 055
圖3-11 “海星”號自走式海纜埋設機 056
圖3-12 “飛魚”號水面救助機器人 057
圖3-13 YQ2 型遙控水下機器人 058
圖3-14 “海翼1000”水下滑翔機 061
圖3-15 “潛龍”系列自主水下機器人 063
圖3-16 “探索100”自主水下機器人 067
圖3-17 “探索4500”自主水下機器人 069
圖3-18 “海斗”號自主遙控水下機器人 070
圖3-19 “海星6000”遙控水下機器人 071
圖3-20 “北極”自主遙控水下機器人 073
圖3-21 迎接“蛟龍”號控制系統(tǒng)主要研制人員合影 075
圖3-22 “深海勇士”號載人潛水器 076
圖3-23 “奮斗者”號載人潛水器 077
圖4-1 沈陽自動化所水下機器人專家學術譜系示意圖 087
圖4-2 蔣新松學術譜系 093
圖4-3 封錫盛合作作者圖譜 101
圖4-4 封錫盛學術譜系 102
圖4-5 張艾群學術譜系 109
圖5-1 沈陽自動化所譜系化水下機器人 153
圖5-2 周寶德在鉆研水密電纜硫化工藝 155
圖5-3 水密連接器產(chǎn)品 158
圖5-4 “海翼7000”水下滑翔機 164
圖5-5 SARV-A自主遙控水下機器人樣機 167
圖5-6 “海斗”號自主遙控水下機器人及參加海試人員 173
圖5-7 “海斗一號”自主遙控水下機器人 176
圖6-1 蔣新松在水下機器人“海人一號”鑒定會上作報告 189
圖6-2 沈陽自動化所獲獎證書 209
圖6-3 “蛟龍”號載人潛水器 215
圖6-4 “海極”號遙控水下機器人參加第二次北極科考 219
圖6-5 “北極ARV” 220
附表2-1 碩士畢業(yè)生和指導教師名錄及畢業(yè)論文題目 235
附表2-2 博士畢業(yè)生和指導教師名錄及畢業(yè)論文題目 241
附表3-1 水下機器人學科指導教師名錄 244
附表4-1 水下機器人主要獲獎情況 246
附圖5-1 沈陽自動化所水下機器人專家學術譜系