高端裝備制造中精密直線電機(jī)電磁力分析及控制技術(shù)

前言
第1章緒論
1.1永磁同步直線電機(jī)特點(diǎn)
1.1.1永磁同步直線電機(jī)的類型
1.1.2初級無/有鐵心永磁同步直線電機(jī)
1.2永磁同步直線電機(jī)研究現(xiàn)狀
1.2.1國外研究現(xiàn)狀
1.2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀
參考文獻(xiàn)
第2章永磁同步直線電機(jī)磁場分析
2.1電磁力研究概述
2.2電機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
2.3永磁體勵磁磁場與電樞反應(yīng)磁場分析
2.3.1無鐵心PMSLM永磁體勵磁磁場
2.3.2無槽PMSLM永磁體勵磁磁場
2.3.3無鐵心PMSLM電樞反應(yīng)磁場
2.3.4無槽PMSLM電樞反應(yīng)磁場
2.4齒槽效應(yīng)與斜極效應(yīng)的磁場分析
2.4.1齒槽效應(yīng)
2.4.2斜極效應(yīng)
2.5空載反電動勢的解析
參考文獻(xiàn)
第3章永磁同步直線電機(jī)端部效應(yīng)分析
3.1端部效應(yīng)研究概述
3.2縱向端部效應(yīng)
3.2.1縱向端部效應(yīng)靜態(tài)分析
3.2.2縱向端部效應(yīng)動態(tài)分析
3.3橫向端部效應(yīng)與外懸效應(yīng)
3.3.1考慮外懸效應(yīng)的橫向端部效應(yīng)分析
3.3.2三維磁場解析
參考文獻(xiàn)
第4章永磁同步直線電機(jī)電磁力分析
4.1直線電機(jī)電磁力研究概述
4.2寄生力產(chǎn)生機(jī)理分析
4.2.1無鐵心PMSLM寄生力產(chǎn)生機(jī)理
4.2.2有鐵心PMSLM寄生力產(chǎn)生機(jī)理
4.3無鐵心PMSLM三維電磁力分析
4.3.1無鐵心PMSLM三維電磁力解析
4.3.2無鐵心PMSLM電磁推力與橫向力變化規(guī)律
4.4有鐵心PMSLM三維電磁力分析
4.4.1有鐵心PMSLM三維電磁力解析
4.4.2斜極有鐵心PMSLM橫向力波動規(guī)律
參考文獻(xiàn)
第5章永磁同步直線電機(jī)電流調(diào)控方法
5.1電流控制技術(shù)研究概述
5.1.1滯環(huán)控制
5.1.2PI控制
5.1.3預(yù)測控制
5.2永磁同步直線電機(jī)的離散化模型及矢量控制
5.2.1離散化數(shù)學(xué)模型
5.2.2電壓空間矢量控制
5.3預(yù)測電流控制的時延問題分析與研究
5.3.1時延問題對預(yù)測電流控制的影響
5.3.2時延補(bǔ)償方法
5.3.3參考電壓矢量限制
5.3.4時延角度補(bǔ)償
5.4預(yù)測電流控制的參數(shù)變化問題分析
5.4.1參數(shù)變化對預(yù)測電流控制的影響
5.4.2擾動觀測器的設(shè)計(jì)
5.4.3仿真分析
參考文獻(xiàn)
第6章永磁同步直線電機(jī)推力波動抑制技術(shù)
6.1推力波動抑制技術(shù)研究概述
6.1.1結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法
6.1.2控制補(bǔ)償方法
6.2動力學(xué)模型及推力波動測量
6.2.1永磁同步直線電機(jī)動力學(xué)模型
6.2.2推力波動分析
6.2.3推力波動采集與辨識
6.3基于龍伯格觀測器的推力波動補(bǔ)償方法
6.3.1運(yùn)動系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式建立
6.3.2龍伯格觀測器設(shè)計(jì)
6.3.3仿真分析
6.4基于卡爾曼濾波器的推力波動補(bǔ)償方法
6.4.1卡爾曼濾波器算法
6.4.2參數(shù)設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析
6.4.3仿真分析
參考文獻(xiàn)