工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)簡明教程

學(xué)習(xí)模塊一 工業(yè)機器人概述
任務(wù)1 認(rèn)識工業(yè)機器人
1.1 工業(yè)機器人的定義及特點
1.2 工業(yè)機器人的發(fā)展歷史
1.3 工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢
任務(wù)2 認(rèn)識工業(yè)機器人廠商
2.1 國內(nèi)主要工業(yè)機器人廠商
2.2 國外主要工業(yè)機器人廠商
2.3 常見工業(yè)機器人品牌
任務(wù)3 工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域
3.1 汽車制造行業(yè)
3.2 電子電氣行業(yè)
3.3 橡膠及塑料工業(yè)
3.4 鑄造行業(yè)
3.5 食品行業(yè)
3.6 化工行業(yè)
任務(wù)4 工業(yè)機器人的分類
4.1 按結(jié)構(gòu)分
4.2 按驅(qū)動方式分
任務(wù)5 工業(yè)機器人的基本組成與技術(shù)參數(shù)
5.1 工業(yè)機器人的基本組成
5.2 工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)
學(xué)習(xí)模塊二 工業(yè)機器人常用外圍設(shè)備簡介
任務(wù)6 工業(yè)機器人常用輔助機械設(shè)備
6.1 工業(yè)機器人常用傳動機構(gòu)及其工作原理
6.2 減速器
任務(wù)7 工業(yè)機器人外圍電氣控制設(shè)備簡介
7.1 常用交流電氣設(shè)備
7.2 常用直流電氣設(shè)備
7.3 伺服電機與PLC
學(xué)習(xí)模塊三 那智(NACHI)工業(yè)機器人人門
任務(wù)8 認(rèn)識那智工業(yè)機器人
8.1 那智工業(yè)機器人系列產(chǎn)品
8.2 那智工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)
8.3 那智工業(yè)機器人常用術(shù)語
8.4 那智工業(yè)機器人工作站的啟動
任務(wù)9 工業(yè)機器人示教器
9.1 認(rèn)識示教器
9.2 示教器的使用
9.3 工業(yè)機器人運動控制
任務(wù)10 那智工業(yè)機器人基本操作與編程
10.1 工業(yè)機器人坐標(biāo)系設(shè)置
10.2 描繪軌跡
任務(wù)11 那智工業(yè)機器人仿真軟件
11.1 FD on Desk簡介
11.2 軟件的安裝與激活
11.3 仿真軟件的運行
學(xué)習(xí)模塊四 工業(yè)機器人安裝與維護
任務(wù)12 工業(yè)機器人的運輸與安裝
12.1 工業(yè)機器人的運輸
12.2 工業(yè)機器人的安裝
12.3 工業(yè)機器人工具快換裝置
任務(wù)13 工業(yè)機器人常規(guī)維護與保養(yǎng)
13.1 常規(guī)維護
13.2 常規(guī)保養(yǎng)
參考文獻