123,123

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　全書(shū)一共8章。第1章對(duì)樹(shù)莓派的基本知識(shí)與常用技巧進(jìn)行了匯編與整理，便于讀者快速了解與掌握樹(shù)莓派的使用與配置過(guò)程；第2章介紹了Python開(kāi)發(fā)環(huán)境與程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)；第3章介紹樹(shù)莓派GPIO的硬件資源，詳細(xì)講解了樹(shù)莓派與常用傳感器模塊的接口電路與程序設(shè)計(jì)；第4章介紹了集環(huán)境參數(shù)檢測(cè)、網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控、GPS 定位、話音播報(bào)以及遠(yuǎn)程控制等功能于一體的樹(shù)莓派小車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程；第5章介紹了基于樹(shù)莓派構(gòu)建本地服務(wù)器的過(guò)程，并通過(guò)Web端監(jiān)控軟件實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、傳輸以及對(duì)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行控制；第 6~8 章通過(guò)具體的綜合案例講解了樹(shù)莓派在智能語(yǔ)音、計(jì)算機(jī)視覺(jué)以及深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域中的應(yīng)用，為讀者基于樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)更高層級(jí)的智能系統(tǒng)奠定基礎(chǔ)。本書(shū)適合對(duì)樹(shù)莓派應(yīng)用感興趣的讀者，也可以作為電子信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)本科生或研究生嵌入式系統(tǒng)、人工智能、Python編程語(yǔ)言相關(guān)課程的教學(xué)參考書(shū)目。

作者簡(jiǎn)介

　　王勇，教授，國(guó)家公派訪問(wèn)學(xué)者（2014—2015年），入選武漢市青年科技晨光計(jì)劃、武漢市第四批“黃鶴英才”計(jì)劃。目前主要研究方向?yàn)橛?jì)算機(jī)視覺(jué)、物聯(lián)網(wǎng)/無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。先后主持2項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，參與完成3項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、1項(xiàng)科技部重大儀器專(zhuān)項(xiàng)子課題。發(fā)表30余篇SCI/EI檢索論文，獲7項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)，9項(xiàng)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)。先后獲得1項(xiàng)湖北省高等學(xué)校教學(xué)成果一等獎(jiǎng)，2項(xiàng)湖北省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，1項(xiàng)湖北省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。

圖書(shū)目錄

第1章樹(shù)莓派快速入門(mén)

1.1樹(shù)莓派簡(jiǎn)介

1.2樹(shù)莓派硬件組成

1.3系統(tǒng)安裝及備份

1.3.1安裝Raspbian系統(tǒng)

1.3.2重啟/關(guān)閉樹(shù)莓派

1.3.3系統(tǒng)備份

1.4樹(shù)莓派配置

1.5Raspbian系統(tǒng)管理

1.5.1Linux常用命令

1.5.2Linux權(quán)限設(shè)置

1.5.3Raspbian文件系統(tǒng)

1.5.4文本編輯器

1.5.5包管理器

1.5.6切換國(guó)內(nèi)更新源

1.6樹(shù)莓派網(wǎng)絡(luò)連接

1.6.1有線網(wǎng)絡(luò)

1.6.2無(wú)線網(wǎng)絡(luò)

1.7遠(yuǎn)程連接樹(shù)莓派

1.7.1使用SSH連接樹(shù)莓派

1.7.2遠(yuǎn)程桌面連接樹(shù)莓派

1.8遠(yuǎn)程傳輸文件

1.8.1FileZilla傳輸文件

1.8.2Samba實(shí)現(xiàn)文件共享

第2章Python基礎(chǔ)知識(shí)

2.1Python簡(jiǎn)介

2.1.1Python的特點(diǎn)與基本原則

2.1.2樹(shù)莓派Python編程環(huán)境

2.1.3pip安裝Python庫(kù)/包

2.1.4更換國(guó)內(nèi)pip源

2.1.5Python常用庫(kù)與模塊

2.1.6Jupyter Notebook

2.2Python編程基礎(chǔ)

2.2.1數(shù)據(jù)類(lèi)型

2.2.2基本語(yǔ)法

2.2.3函數(shù)

2.2.4類(lèi)和實(shí)例

2.2.5import導(dǎo)入模塊

2.2.6文件的使用

2.2.7異常

2.2.8多進(jìn)程與多線程

第3章傳感器接口與編程

3.1GPIO接口簡(jiǎn)介

3.2GPS定位

3.2.1樹(shù)莓派串口配置

3.2.2GPS模塊接口與編程

3.2.3百度地圖GPS定位

3.3煙霧/可燃?xì)怏w檢測(cè)

3.4溫濕度檢測(cè)

3.5大氣壓檢測(cè)

3.6空氣質(zhì)量檢測(cè)

3.7數(shù)字指南針

3.8超聲波測(cè)距

第4章樹(shù)莓派智能小車(chē)

4.1攝像頭控制

4.1.1攝像頭安裝與配置

4.1.2攝像頭基本操作

4.1.3開(kāi)啟網(wǎng)絡(luò)視頻

4.1.4異常觸發(fā)開(kāi)啟攝像頭

4.1.5攝像頭云臺(tái)控制

4.2電機(jī)控制

4.3語(yǔ)音播報(bào)

4.3.1eSpeak語(yǔ)音合成

4.3.2百度在線語(yǔ)音合成

4.4智能小車(chē)搭建與遠(yuǎn)程控制

4.5開(kāi)機(jī)自啟動(dòng)

第5章樹(shù)莓派物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)

5.1服務(wù)器環(huán)境搭建

5.1.1安裝Apache服務(wù)器

5.1.2安裝MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)

5.1.3安裝PHP

5.1.4安裝phpMyAdmin

5.2樹(shù)莓派狀態(tài)讀取

5.3內(nèi)網(wǎng)穿透

5.4Web軟件開(kāi)發(fā)

5.4.1數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)

5.4.2地圖顯示

5.4.3監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)圖表顯示

5.4.4節(jié)點(diǎn)遠(yuǎn)程控制

5.4.5樹(shù)莓派運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控

5.4.64G網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程訪問(wèn)

第6章樹(shù)莓派智能語(yǔ)音應(yīng)用

6.1麥克風(fēng)語(yǔ)音輸入配置

6.2語(yǔ)音控制樹(shù)莓派小車(chē)

6.2.1語(yǔ)音控制

6.2.2熱詞喚醒

6.2.3離線語(yǔ)音識(shí)別

6.3智能語(yǔ)音機(jī)器人

6.4自然語(yǔ)言處理

6.4.1中文分詞與關(guān)鍵詞提取

6.4.2對(duì)話情緒識(shí)別

第7章樹(shù)莓派機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用

7.1OpenCV的安裝與使用

7.2人臉檢測(cè)與識(shí)別

7.2.1人臉檢測(cè)

7.2.2人臉識(shí)別

7.3手勢(shì)識(shí)別

7.4運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)

7.5運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤

7.6顯著性檢測(cè)

第8章樹(shù)莓派深度學(xué)習(xí)應(yīng)用

8.1YOLOFastest目標(biāo)檢測(cè)

8.2人流量統(tǒng)計(jì)

8.3文本檢測(cè)與識(shí)別

參考文獻(xiàn)