智能工業(yè)機器人控制技術(shù)與應(yīng)用研究

第一章 緒論
第一節(jié) 機器人發(fā)展歷程大事記
第二節(jié) 何為機器人及其主要技術(shù)參數(shù)綜述
第三節(jié) 當(dāng)前機器人主要類型劃分
第四節(jié) 機器人涉及的相關(guān)理論及技術(shù)
第二章 智能工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)
第一節(jié) 機器人軀干——機身結(jié)構(gòu)分析
第二節(jié) 機器人手臂——臂部結(jié)構(gòu)分析
第三節(jié) 機器人手腕——腕部結(jié)構(gòu)分析
第四節(jié) 機器人手——手部結(jié)構(gòu)分析
第五節(jié) 機器人核心——驅(qū)動與傳動系統(tǒng)分析
第三章 機器人完成感覺的必要手段——傳感
第一節(jié) 機器人感知的特點與分類
第二節(jié) 傳感器的性能指標(biāo)
第二節(jié) 機器人內(nèi)部傳感器
第三節(jié) 機器人外部傳感器
第四章 機器人信息的接收
第一節(jié) 機器人的視覺技術(shù)
第二節(jié) 機器人的圖像獲取
第三節(jié) 機器人的視覺處理
第四節(jié) 標(biāo)準(zhǔn)視覺模塊應(yīng)用及機器視覺發(fā)展趨勢
第五節(jié) 機器視覺應(yīng)用示例
第五章 移動機器人遠程控制技術(shù)
第一節(jié) 移動機器人遠程控制系統(tǒng)設(shè)計
第二節(jié) 基于ARM的移動機器人遠程控制
第三節(jié) 基于Android的移動機器人圖像采集系統(tǒng)設(shè)計
第六章 機器人應(yīng)用案例——焊接跟蹤與控制
第一節(jié) 焊縫識別與跟蹤
第二節(jié) 多傳感信息融合跟蹤
參考文獻