本書共分6章，第1章介紹了目標跟蹤的概況和國內外研究現狀；第2章介紹了現有的港域船舶跟蹤數據集和實驗云平臺功能設計及特點；第3章針對船舶跟蹤漂移現象提出并介紹基于子區(qū)域自適應模型；第4章提出自適應的尺度策略來解決目標船舶運動過程中的尺度變化問題；第5章介紹了融合上下文感知的相關濾波跟蹤算法，有效解決了目標船舶長時間被遮擋的問題；第6章對主要研究工作和創(chuàng)新點進行總結，并對未來工作進行展望。本書的特點是將算法理論分析和仿真實驗相結合，可以讓讀者清晰地掌握算法原理和應用中存在的問題以及解決問題的方向。本書內容涉及船舶跟蹤算法研究、實驗數據采集和視覺跟蹤的概況及國內外研究現狀。它不僅是一本系統(tǒng)研究港域航運船舶跟蹤的專著，對目標跟蹤所面臨的日益廣泛的應用需求有極重要的現實意義，而且也因跟蹤算法與多學科的理論知識相關而具有交叉學科的學術價值。本書可供計算機、自動化、信息處理和交通工程等專業(yè)高年級本科生和研究生學習使用，內容滿足相關專業(yè)關于船舶運輸跟蹤的教學大綱要求，也可供從事視頻監(jiān)控和智能視頻處理與分析研發(fā)人員參考。
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