目 錄
第1章 緒論 (1)
1.1 自動控制的發(fā)展過程 (3)
1.2 網絡控制系統(tǒng)的特點 (9)
第2章 網絡基礎知識 (11)
2.1 互聯網概述 (12)
2.1.1 我國互聯網的發(fā)展狀況 (12)
2.1.2 互聯網的相關標準化組織 (13)
2.1.3 計算機網絡的體系結構 (14)
2.1.4 數據的數據封裝與解封裝 (22)
2.2 TCP/IP協(xié)議 (23)
2.2.1 TCP/IP協(xié)議的體系結構 (23)
2.2.2 TCP/IP協(xié)議的數據封裝和PDU (29)
2.3 互聯網尋址系統(tǒng) (31)
2.3.1 IPv4地址 (31)
2.3.2 子網劃分 (34)
2.3.3 IPv6地址 (37)
2.4 網絡拓撲類型 (42)
2.4.1 局域網 (43)
2.4.2 廣域網 (46)
2.4.3 城域網 (49)
第3章 網絡控制系統(tǒng) (53)
3.1 網絡控制系統(tǒng)概述 (53)
3.2 網絡控制系統(tǒng)的結構 (55)
3.2.1 傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的分類 (55)
3.2.2 網絡控制系統(tǒng)的分類 (56)
3.3 網絡控制系統(tǒng)涉及的內容與面臨的問題 (60)
3.3.1 網絡控制系統(tǒng)涉及的內容 (60)
3.3.2 網絡控制系統(tǒng)面臨的問題 (62)
3.4 網絡控制系統(tǒng)的建模分析與控制策略 (70)
3.4.1 網絡控制系統(tǒng)的建模分析 (70)
3.4.2 網絡控制系統(tǒng)的控制策略 (77)
3.5 網絡控制系統(tǒng)的應用與發(fā)展 (78)
第4章 工業(yè)網絡控制系統(tǒng) (81)
4.1 工業(yè)以太網技術 (81)
4.1.1 工業(yè)以太網簡介 (82)
4.1.2 EtherCAT系統(tǒng) (85)
4.2 工業(yè)無線技術 (90)
4.2.1 工業(yè)無線技術簡介 (90)
4.2.2 WIA-PA標準 (92)
4.2.3 無線HART標準 (96)
4.2.4 ISA100.11a標準 (97)
第5章 無線網絡控制系統(tǒng) (99)
5.1 無線網絡控制系統(tǒng)概述 (99)
5.2 無線網絡控制系統(tǒng)的結構與協(xié)作方式 (100)
5.2.1 無線網絡控制系統(tǒng)的結構 (100)
5.2.2 無線網絡控制系統(tǒng)的協(xié)作方式 (102)
5.3 無線網絡控制系統(tǒng)的協(xié)議棧 (105)
5.4 無線網絡控制系統(tǒng)的應用 (106)
第6章 物聯網控制系統(tǒng) (109)
6.1 物聯網概述 (109)
6.2 物聯網控制系統(tǒng)的定義與特點 (111)
6.2.1 物聯網控制系統(tǒng)定義 (111)
6.2.2 物聯網控制系統(tǒng)的特點 (112)
6.3 物聯網控制系統(tǒng)的基本結構 (113)
6.4 物聯網控制系統(tǒng)的建模分析 (115)
第7章 信息物理系統(tǒng) (119)
7.1 信息物理系統(tǒng)概述 (119)
7.1.1 信息物理系統(tǒng)的基本概念與特性 (119)
7.1.2 信息物理系統(tǒng)與其他系統(tǒng)的關系 (123)
7.2 信息物理系統(tǒng)的異構體系結構 (127)
7.2.1 信息物理系統(tǒng)的邏輯功能 (127)
7.2.2 信息物理系統(tǒng)的功能組件模型 (130)
7.2.3 信息物理系統(tǒng)的通用體系結構 (133)
7.3 信息物理系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn) (137)
第8章 工業(yè)4.0和工業(yè)互聯網 (139)
8.1 工業(yè)4.0 (139)
8.2 工業(yè)互聯網 (141)
8.3 信息物理系統(tǒng)與工業(yè)4.0 (142)
參考文獻 (147)