武器控制技術(shù)基礎(chǔ)

第1章 概述 1
1.1 武器控制技術(shù)簡(jiǎn)介 1
1.1.1 武器與武器控制系統(tǒng) 2
1.1.2 武器控制系統(tǒng)的主要技術(shù) 6
1.2 武器系統(tǒng)誤差與處理方法 11
1.2.1 誤差的基本概念 11
1.2.2 誤差的測(cè)量與處理 15
1.3 編碼與運(yùn)算 25
1.3.1 數(shù)制及其運(yùn)算 25
1.3.2 碼制及其轉(zhuǎn)換 27
1.3.3 編碼 30
1.4 小結(jié) 34
1.5 思考與練習(xí)題 35
第2章 武器控制系統(tǒng)硬件基礎(chǔ) 36
2.1 總線系統(tǒng) 36
2.1.1 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu) 36
2.1.2 總線 38
2.2 微型控制器 46
2.2.1 80C51單片機(jī)內(nèi)核 46
2.2.2 80C51片內(nèi)外設(shè) 49
2.2.3 中斷系統(tǒng) 52
2.2.4 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 61
2.3 指令系統(tǒng)及執(zhí)行過(guò)程 68
2.3.1 指令系統(tǒng) 68
2.3.2 指令執(zhí)行過(guò)程 77
2.4 存儲(chǔ)器系統(tǒng) 83
2.4.1 存儲(chǔ)技術(shù)與存儲(chǔ)器類型 83
2.4.2 存儲(chǔ)器的組織 85
2.4.3 堆棧及其操作 89
2.5 小結(jié) 91
2.6 思考與練習(xí)題 91
第3章 武器控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā) 92
3.1 軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境 92
3.1.1 Keil μVision軟件 92
3.1.2 Proteus軟件 97
3.2 匯編語(yǔ)言程序開(kāi)發(fā) 104
3.2.1 匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 104
3.2.2 中斷程序設(shè)計(jì) 115
3.2.3 定時(shí)器程序設(shè)計(jì) 116
3.3 高級(jí)語(yǔ)言程序開(kāi)發(fā) 118
3.3.1 高級(jí)語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 118
3.3.2 中斷程序設(shè)計(jì) 129
3.4 嵌入式操作系統(tǒng) 130
3.4.1 嵌入式操作系統(tǒng)基礎(chǔ) 131
3.4.2 RTX-51嵌入式操作系統(tǒng) 133
3.4.3 嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用 136
3.5 小結(jié) 146
3.6 思考與練習(xí)題 146
第4章 武器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)與總線 148
4.1 TCP/IP協(xié)議 148
4.1.1 TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) 148
4.1.2 TCP/IP協(xié)議應(yīng)用 150
4.2 串行接口 153
4.2.1 串行通信基礎(chǔ) 153
4.2.2 串行接口工作原理 158
4.2.3 串行接口設(shè)備及應(yīng)用 163
4.3 SPI總線結(jié)構(gòu)與原理 165
4.4 I2C總線及應(yīng)用 167
4.4.1 I2C總線協(xié)議 167
4.4.2 I2C總線應(yīng)用 172
4.5 小結(jié) 182
4.6 思考與練習(xí)題 183
第5章 武器控制系統(tǒng)并行接口 184
5.1 并行I/O接口及擴(kuò)展 184
5.1.1 并行I/O接口內(nèi)部結(jié)構(gòu) 184
5.1.2 并行I/O接口擴(kuò)展 190
5.2 并行接口設(shè)備 201
5.2.1 輸入設(shè)備 201
5.2.2 顯示設(shè)備 204
5.2.3 并行接口程序設(shè)計(jì) 207
5.3 小結(jié) 212
5.4 思考與練習(xí)題 212
第6章 武器控制系統(tǒng)模擬接口 213
6.1 運(yùn)算放大器及典型電路 213
6.1.1 常用參數(shù) 213
6.1.2 差分放大器 215
6.1.3 典型電路 216
6.2 D/A轉(zhuǎn)換技術(shù) 220
6.2.1 Г型電阻網(wǎng)絡(luò)DAC 221
6.2.2 Δ-Σ式DAC 225
6.2.3 其他DAC 227
6.2.4 D/A轉(zhuǎn)換器應(yīng)用 233
6.3 A/D轉(zhuǎn)換技術(shù) 240
6.3.1 逐位逼近式ADC 240
6.3.2 積分式ADC 245
6.3.3 Σ-Δ式ADC 248
6.3.4 其他ADC 253
6.3.5 ADC0809芯片應(yīng)用實(shí)例 255
6.3.6 雷達(dá)距離轉(zhuǎn)換實(shí)例 257
6.4 小結(jié) 261
6.5 思考與練習(xí)題 261
第7章 典型傳感器及軸角轉(zhuǎn)換技術(shù) 263
7.1 傳感器的基本概念 263
7.1.1 傳感器的定義 264
7.1.2 傳感器的組成 264
7.1.3 傳感器的分類 264
7.1.4 傳感器的性能指標(biāo) 265
7.2 應(yīng)變式電阻傳感器 269
7.2.1 工作原理 269
7.2.2 傳感器應(yīng)用 271
7.3 光電碼盤(pán)測(cè)角 275
7.3.1 式光電碼盤(pán) 275
7.3.2 增量式光電碼盤(pán) 278
7.4 旋轉(zhuǎn)變壓器測(cè)角 285
7.4.1 工作原理 285
7.4.2 測(cè)角方法 289
7.5 自整角機(jī)測(cè)角 295
7.5.1 工作原理 295
7.5.2 測(cè)角方法 298
7.6 粗精組合技術(shù) 300
7.6.1 工作原理 300
7.6.2 閃碼及糾錯(cuò)方法 301
7.6.3 二進(jìn)制組合方法 303
7.7 數(shù)字化測(cè)角實(shí)例 305
7.7.1 ZSZ/XSZ系列軸角?數(shù)字轉(zhuǎn)換器 305
7.7.2 AD2S12系列軸角?數(shù)字轉(zhuǎn)換器 309
7.8 小結(jié) 312
7.9 思考與練習(xí)題 313
附錄A ASCII編碼表 314
附錄B RTX-51 Tiny系統(tǒng)函數(shù) 319
參考文獻(xiàn) 323