航天科技出版基金 空間大型天線多體動力學(xué)分析

第1章 緒論
1．1 概述
1．2 空間大型可展開天線
1．2．1 分類及應(yīng)用情況
1．2．2 展開過程試驗
1．3 空間大型天線展開故障模式與處理對策
1．3．1 在軌展開故障綜述
1．3．2 展開可靠性保障措施
1．3．3 多體動力學(xué)與展開故障處理對策
1．4 大型空間可展開天線多體動力學(xué)
1．4．1 周邊桁架式網(wǎng)狀天線組成和展開原理
1．4．2 空間大型天線展開多體動力學(xué)研究與軟件開發(fā)現(xiàn)狀
1．5 空間大型天線展開多體動力學(xué)與故障仿真軟件設(shè)計原則
參考文獻
第2章 多體系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)
2．1 引言
2．2 ?；椒?br />2．2．1 物理模型的基本定義
2．2．2 多體系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)
2．2．3 多體系統(tǒng)理想鉸鏈約束處理方法
2．2．4 多體系統(tǒng)中驅(qū)動機構(gòu)力學(xué)模型和常用鉸鏈摩擦模型
2．3 航天器多剛體系統(tǒng)動力學(xué)方程
2．3．1 多剛體系統(tǒng)運動學(xué)方程
2．3．2 單剛體動力學(xué)方程
2．3．3 樹狀多剛體系統(tǒng)
2．3．4 非樹狀多剛體系統(tǒng)動力學(xué)方程
2．4 基于有限元離散的柔性多體動力學(xué)方程
2．4．1 作大范圍運動的單柔性體動力學(xué)方程
2．4．2 基于等參單元描述的平面柔性體動力學(xué)方程
2．4．3 基于結(jié)構(gòu)單元離散的柔性多體動力學(xué)方程
2．5 基于模態(tài)離散的柔性多體系統(tǒng)動力學(xué)方程
2．5．1 柔性體?；椒?br />2．5．2 基于模態(tài)離散的單柔性體動力學(xué)方程
2．5．3 鉸鏈的運動學(xué)遞推關(guān)系
2．6 索網(wǎng)桁架耦合動力學(xué)方程
2．6．1 索網(wǎng)動力學(xué)建模方法
2．6．2 基于坐標方法的索網(wǎng)動力學(xué)方程
2．7 多體動力學(xué)數(shù)值算法
2．7．1 常微分方程組（ODEs）初值問題數(shù)值解法
2．7．2 微分代數(shù)方程組（DAEs）初值問題數(shù)值解法
參考文獻
……
第3章 空間大型天線展開多體動力學(xué)理論模型
第4章 空間大型桁架式天線展開過程仿真
第5章 空間大型天線展開故障機理及力學(xué)模型
第6章 空間大型天線展開故障模式處理對策仿真
第7章 空間大型天線展開多體動力學(xué)軟件
第8章 空間大型可展開天線地面試驗