旋翼無人機系統(tǒng)技術

第1章 緒論
1.1 旋翼無人機的定義與特點
1.2 旋翼無人機任務使命
1.3 旋翼無人機分類
1.3.1 按最大起飛重量分類
1.3.2 按旋翼結構形式分類
1.3.3 按用途分類
1.4 旋翼無人機系統(tǒng)組成
1.4.1 無人機平臺
1.4.2 測控與指控系統(tǒng)
1.4.3 任務載荷
1.4.4 綜合保障系統(tǒng)
1.5 旋翼無人機系統(tǒng)關鍵技術
1.5.1 平臺總體設計技術
1.5.2 振動控制技術
1.5.3 飛行控制技術
1.5.4 任務載荷技術
1.5.5 控制站技術
1.5.6 數(shù)據(jù)鏈技術
1.5.7 試驗與試飛技術
第2章 旋翼無人機發(fā)展歷程與現(xiàn)狀
2.1 探索起步階段
2.1.1 系留旋翼平臺是旋翼無人機的雛形
2.1.2 多國開展系留旋翼平臺探索
2.1.3 系留旋翼平臺催生遙控旋翼無人機
2.2 進入實用階段
2.2.1 遙控技術逐步發(fā)展成熟
2.2.2 反潛對旋翼無人機的需求
2.2.3 美國“雄蜂”旋翼無人機
2.2.4 美國卡曼公司的K-MAX
2.2.5 加拿大展開早期探索
2.2.6 視距遙控旋翼無人機的局限性
2.3 過渡發(fā)展階段
2.3.1 加拿大“哨兵”旋翼無人機
2.3.2 歐洲旋翼無人機發(fā)展不樂觀
2.3.3 日本開發(fā)民用旋翼無人機R-
2.3.4 奠定復蘇技術基礎
2.4 技術復蘇階段
2.4.1 技術與需求推動旋翼無人機復蘇
2.4.2 美國推出多種新構型旋翼無人機
2.4.3 日本引領民用旋翼無人機發(fā)展
2.4.4 俄羅斯的經(jīng)典旋翼無人機
2.4.5 向自主飛行邁進
2.5 蓬勃發(fā)展階段
2.5.1 軍民需求驅動旋翼無人機快速發(fā)展
2.5.2 美國制訂多項旋翼無人機發(fā)展規(guī)劃
2.5.3 歐洲旋翼無人機發(fā)展迅猛
2.5.4 俄羅斯旋翼無人機發(fā)展突飛猛進
2.5.5 各主要國家競相發(fā)展旋翼無人機
2.6 國內旋翼無人機發(fā)展方興未艾
2.6.1 我國旋翼無人機發(fā)展歷程
2.6.2 典型旋翼無人機
第3章 旋翼無人機系統(tǒng)總體設計
3.1 旋翼無人機系統(tǒng)設計流程
3.1.1 軍機設計流程
3.1.2 民機設計流程
3.2 需求分析與作戰(zhàn)想定
3.2.1 需求分析
3.2.2 作戰(zhàn)想定
3.2.3 作戰(zhàn)想定驅動需求分析
3.3 指標體系分解
3.4 作戰(zhàn)效能評估
3.4.1 作戰(zhàn)效能的定義
3.4.2 作戰(zhàn)效能評估常用方法
3.5 系統(tǒng)集成及驗證
3.5.1 系統(tǒng)集成
3.5.2 系統(tǒng)驗證
第4章 平臺設計
4.1 總體與氣動設計
4.1.1 構型與總體參數(shù)選擇
4.1.2 總體氣動布局設計
4.1.3 重量、重心設計
4.1.4 旋翼無人機氣動設計技術
……
第5章 旋翼無人機任務載荷技術
第6章 旋翼無人機控制站技術
第7章 旋翼無人機飛行控制與管理技術
第8章 旋翼無人機數(shù)據(jù)鏈技術
第9章 旋翼無人機制造技術
第10章 旋翼無人機的試驗與試飛技術
第11章 通用質量特性
第12章 發(fā)展展望
附錄 世界典型旋翼無人機簡介
參考文獻