123,123

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》的*、二、三版曾榮獲*優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎(jiǎng)和全國(guó)高等學(xué)校機(jī)電類專業(yè)優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)；第四版被列入國(guó)家面向21世紀(jì)課程教材和國(guó)家“九五”重點(diǎn)教材；第五版被定為“普通高等教育‘十五’*規(guī)劃教材”，以此教材為重要支撐的課程被評(píng)為*精品課程；第六版被定為“普通高等教育‘十二五’*規(guī)劃教材”。《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》內(nèi)容包括機(jī)械工程控制的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)間響應(yīng)分析、頻率特性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正、非線性系統(tǒng)、線性離散系統(tǒng)及系統(tǒng)辨識(shí)等。除第1章外，各章均有利用MATLAB解題的示例。為使讀者對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有一個(gè)完整的了解，本書連續(xù)地、系統(tǒng)地、循序漸進(jìn)地結(jié)合各章的內(nèi)容介紹數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)示例。本書力求在講清機(jī)械工程控制的基本概念的前提下，更多地結(jié)合機(jī)械工程實(shí)際，為幫助讀者領(lǐng)悟與學(xué)會(huì)應(yīng)用控制理論來(lái)解決機(jī)械工程的實(shí)際問(wèn)題奠定必要的基礎(chǔ)。

作者簡(jiǎn)介

　　楊叔子，1933年9月生于江西省湖口縣。華中科技大學(xué)教授，機(jī)械工程專家、教育家，1991年當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士。原華中理工大學(xué)校長(zhǎng)、華中科技大學(xué)學(xué)術(shù)委員會(huì)主任。中共十五大與十六大代表，教育部高等學(xué)校文化素質(zhì)教育指導(dǎo)委員會(huì)主任，中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)顧問(wèn)，中華詩(shī)詞學(xué)會(huì)名譽(yù)會(huì)長(zhǎng)，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)特邀理事，湖北省人民政府咨詢委員會(huì)主任委員，湖北省科協(xié)副主席，湖北省高級(jí)專家協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)等。曾任國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)委員、中國(guó)科學(xué)院技術(shù)科學(xué)部副主任、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、中國(guó)振動(dòng)工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、教育部機(jī)械工程學(xué)科教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)主任等。先后受聘為清華大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、浙江大學(xué)、南京大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、上海交通大學(xué)、天津大學(xué)、華南理工大學(xué)、重慶大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、東北大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、第四軍醫(yī)大學(xué)30余所高校兼職教授、顧問(wèn)教授、名譽(yù)教授。榮獲有突出貢獻(xiàn)專家、全國(guó)教育系統(tǒng)勞動(dòng)模范、全國(guó)高校先進(jìn)科技工作者、全國(guó)優(yōu)秀教師等稱號(hào)，全國(guó)五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)芦@得者。

圖書目錄

第1章緒論(1)
1.1 機(jī)械工程控制論的研究對(duì)象與任務(wù)(2)
1.2 系統(tǒng)及其模型(5)
1.3 反饋(8)
1.4 系統(tǒng)的分類及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求(12)
1.5 機(jī)械制造的發(fā)展與控制理論的應(yīng)用(16)
1.6 控制理論發(fā)展的簡(jiǎn)單回顧(19)
1.7 設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)(24)
1.8 本課程的特點(diǎn)與學(xué)習(xí)方法(25)
習(xí)題(26)
第2章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(29)
2.1 系統(tǒng)的微分方程(29)
2.2 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(36)
2.3 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡(jiǎn)化(49)
2.4 考慮擾動(dòng)的反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(58)
2.5 相似原理(60)
2.6 系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型(63)
2.7 數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述(69)
2.8 設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)(73)
習(xí)題(75)
第3章系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析(82)
3.1 時(shí)間響應(yīng)及其組成(82)
3.2 典型輸入信號(hào)(85)
3.3 一階系統(tǒng)(86)
3.4 二階系統(tǒng)(89)
3.5 高階系統(tǒng)(100)
3.6 系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算(102)
3.7 δ函數(shù)在時(shí)間響應(yīng)中的作用(109)
3.8 利用MATLAB分析時(shí)間響應(yīng)(114)
3.9 設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)(117)
習(xí)題(120)
第4章系統(tǒng)的頻率特性分析(125)
4.1 頻率特性概述(125)
4.2 頻率特性的圖示方法(131)
4.3 頻率特性的特征量(151)
4.4 小相位系統(tǒng)與非小相位系統(tǒng)(152)
4.5 利用MATLAB分析頻率特性(154)
4.6 設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)(157)
習(xí)題(159)
第5章系統(tǒng)的穩(wěn)定性(162)
5.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步概念(162)
5.2 Routh穩(wěn)定判據(jù)(167)
5.3 Nyquist穩(wěn)定判據(jù)(173)
5.4 Bode穩(wěn)定判據(jù)(184)
5.5 系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性(186)
5.6 利用MATLAB分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性(191)
5.7 設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)(193)
習(xí)題(194)
第6章系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正(199)
6.1 系統(tǒng)的性能指標(biāo)(199)
6.2 系統(tǒng)的校正(203)
6.3 串聯(lián)校正(205)
6.4 PID校正(214)
6.5 反饋校正(221)
6.6 順饋校正(224)
6.7 利用MATLAB設(shè)計(jì)系統(tǒng)校正(225)
6.8 設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)(227)
6.9 關(guān)于系統(tǒng)校正的一點(diǎn)討論(229)
習(xí)題(229)
第7章非線性系統(tǒng)初步(232)
7.1 概述(232)
7.2 描述函數(shù)法(237)
7.3 相平面分析法(246)
7.4 利用MATLAB繪制相軌跡(259)
習(xí)題(262)
第8章線性離散系統(tǒng)初步(265)
8.1 概述(265)
8.2 信號(hào)的采樣與采樣定理(268)
8.3 Z變換與Z逆變換(272)
8.4 線性離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(277)
8.5 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析(284)
8.6 線性離散系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)(288)
8.7 利用MATLAB分析線性離散系統(tǒng)(291)
8.8 設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)(293)
習(xí)題(294)
第9章系統(tǒng)辨識(shí)初步(297)
9.1 系統(tǒng)辨識(shí)的基本概念(297)
9.2 系統(tǒng)辨識(shí)的階躍響應(yīng)法(299)
9.3 單位脈沖響應(yīng)估計(jì)(301)
9.4 系統(tǒng)辨識(shí)的頻率特性法(303)
9.5 系統(tǒng)辨識(shí)的差分方程法(309)
9.6 利用MATLAB估計(jì)系統(tǒng)模型(319)
9.7 設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)(322)
習(xí)題(326)
參考文獻(xiàn)(329)