全彩圖解三菱FX3S/3G/3U系列PLC快速入門與提高

第1 章 PLC 基礎(chǔ)與入門實(shí)戰(zhàn) 1
1．1　認(rèn)識PLC 1
1．1．1　什么是PLC 1
1．1．2　PLC 控制與繼電器控制比較 2
1．1．3　PLC 的種類 3
1．2　PLC 的組成與工作原理 4
1．2．1　PLC 的組成方框圖 4
1．2．2　CPU 與存儲器 4
1．2．3　輸入接口電路 5
1．2．4　輸出接口電路 6
1．2．5　通信接口、擴(kuò)展接口與電源 7
1．2．6　PLC 的工作方式 8
1．2．7　用實(shí)例說明PLC 程序驅(qū)動硬件的工作原理 8
1．3　三菱PLC 入門實(shí)戰(zhàn) 9
1．3．1　三菱FX3U 型PLC 硬件介紹 9
1．3．2　PLC 控制雙燈先后點(diǎn)亮的硬件線路及說明 10
1．3．3　DC 24V 電源適配器與PLC 的電源接線 12
1．3．4　編程電纜（下載線）及驅(qū)動程序的安裝 14
1．3．5　編寫程序并傳送給PLC 16
1．3．6　PLC 實(shí)物接線 19
1．3．7　PLC 操作測試 20
第2 章 三菱FX3S/3G/3U 系列PLC 介紹 22
2．1　概述 22
2．1．1　三菱FX 系列PLC 的一、二、三代機(jī) 22
2．1．2　三菱FX 系列PLC 的型號含義 22
2．2　三菱FX3SA、FX3S 系列PLC（三代簡易機(jī)型）介紹 23
2．3　三菱FX3GA、FX3G、FX3GE 和FX3GC 系列PLC（三代標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型）介紹 25
2．3．1　三菱FX3GA、FX3G 系列PLC 說明 25
2．3．2　三菱FX3GE 系列PLC 說明 27
2．3．3　三菱FX3GC 系列PLC 說明 28
2．4　三菱FX3U、FX3UC 系列PLC（三代高端機(jī)型）介紹 29
2．4．1　三菱FX3U 系列PLC 說明 30
2．4．2　三菱FX3UC 系列PLC 說明 31
2．5　三菱FX1/2/3 系列PLC 的接線 32
2．5．1　電源端子的接線 32
2．5．2　以COM 端子作為輸入公共端子的PLC 輸入端子接線 35
2．5．3　以S/S 端子作為輸入公共端子的PLC 輸入端子接線 36
2．5．4　接近開關(guān)與PLC 輸入端子的接線 37
2．5．5　輸出端子接線 39
2．6　三菱FX1/2/3 系列PLC 的軟元件 41
2．6．1　輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y） 41
2．6．2　輔助繼電器（M） 42
2．6．3　狀態(tài)繼電器（S） 45
2．6．4　定時(shí)器（T） 46
2．6．5　計(jì)數(shù)器（C） 48
2．6．6　高速計(jì)數(shù)器 50
2．6．7　數(shù)據(jù)寄存器（D） 53
2．6．8　擴(kuò)展寄存器（R）和擴(kuò)展文件寄存器（ER） 54
2．6．9　變址寄存器（V、Z） 55
2．6．10　常數(shù)（十進(jìn)制常數(shù)K、十六進(jìn)制常數(shù)H、實(shí)數(shù)常數(shù)E） 55
第3 章 三菱PLC 編程與仿真軟件的使用 56
3．1　三菱GX Developer 編程軟件的使用 56
3．1．1　軟件的安裝 56
3．1．2　軟件的啟動與窗口及工具說明 58
3．1．3　創(chuàng)建新工程 61
3．1．4　編寫梯形圖程序 62
3．1．5 梯形圖的編輯 66
3．1．6　查找與替換功能的使用 69
3．1．7　注釋、聲明和注解的添加與顯示 71
3．1．8　讀取并轉(zhuǎn)換FXGP/WIN 格式文件 74
3．1．9　PLC 與計(jì)算機(jī)的連接及程序的寫入與讀出 75
3．1．10　在線監(jiān)視PLC 程序的運(yùn)行 78
3．2　三菱GX Simulator 仿真軟件的使用 79
3．2．1　安裝GX Simulator 仿真軟件 80
3．2．2　仿真操作 81
3．2．3　軟元件監(jiān)視 83
3．2．4　時(shí)序圖監(jiān)視 84
第4 章 基本指令說明與應(yīng)用實(shí)例 85
4．1　基本指令說明 85
4．1．1　常開、常閉觸點(diǎn)和線圈指令 85
4．1．2　邊沿檢測觸點(diǎn)指令 86
4．1．3　主控和主控復(fù)位指令 86
4．1．4　取反指令 87
4．1．5　置位與復(fù)位指令 88
4．1．6　結(jié)果邊沿檢測指令 88
4．1．7　脈沖微分輸出指令 89
4．1．8　程序結(jié)束指令 90
4．2　PLC 基本控制線路與梯形圖 90
4．2．1　啟動、自鎖和停止控制的PLC 線路與梯形圖 90
4．2．2　正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制的PLC 線路與梯形圖 92
4．2．3　多地控制的PLC 線路與梯形圖 93
4．2．4　定時(shí)控制的PLC 線路與梯形圖 94
4．2．5　定時(shí)器與計(jì)數(shù)器組合延長定時(shí)控制的PLC 線路與梯形圖 97
4．2．6　多重輸出控制的PLC 線路與梯形圖 98
4．2．7　過載報(bào)警控制的PLC 線路與梯形圖 99
4．2．8　 閃爍控制的PLC 線路與梯形圖 101
4．3　基本指令應(yīng)用實(shí)例一：PLC 控制噴泉 102
4．3．1　控制要求 102
4．3．2　PLC 用到的I/O 端子與連接的輸入/ 輸出設(shè)備 102
4．3．3　PLC 控制線路 103
4．3．4　PLC 控制程序及詳解 103
4．4　基本指令應(yīng)用實(shí)例二：PLC 控制交通信號燈 105
4．4．1　控制要求 105
4．4．2　PLC 用到的I/O 端子與連接的輸入/ 輸出設(shè)備 105
4．4．3　PLC 控制線路 106
4．4．4　PLC 控制程序及詳解 106
第5 章 步進(jìn)指令說明與應(yīng)用實(shí)例 109
5．1　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)指令 109
5．1．1　順序控制與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 109
5．1．2　步進(jìn)指令說明 110
5．1．3　 步進(jìn)指令在兩種編程軟件中的編寫形式 111
5．1．4　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的分支方式 112
5．1．5　步進(jìn)指令編程注意事項(xiàng) 112
5．2　步進(jìn)指令應(yīng)用實(shí)例一：兩種液體混合裝置 113
5．2．1　系統(tǒng)控制要求 113
5．2．2　PLC 用到的I/O 端子及連接的輸入/ 輸出設(shè)備 114
5．2．3　PLC 控制線路 115
5．2．4　PLC 控制程序及詳解 115
5．3　步進(jìn)指令應(yīng)用實(shí)例二：簡易機(jī)械手 118
5．3．1　系統(tǒng)控制要求 118
5．3．2　PLC 用到的I/O 端子及連接的輸入/ 輸出設(shè)備 118
5．3．3　PLC 控制線路 119
5．3．4　PLC 控制程序及詳解 119
5．4　步進(jìn)指令應(yīng)用實(shí)例三：大小鐵球分揀機(jī) 121
5．4．1　系統(tǒng)控制要求 121
5．4．2　PLC 用到的I/O 端子及連接的輸入/ 輸出設(shè)備 122
5．4．3　PLC 控制線路 123
5．4．4　PLC 控制程序及詳解 123
第6 章 三菱FX3S/3G/3U 應(yīng)用指令全精解（一） 126
6．1　應(yīng)用指令基礎(chǔ)知識 126
6．1．1　應(yīng)用指令的格式 126
6．1．2　應(yīng)用指令的規(guī)則 127
6．1．3　PLC 數(shù)值的種類及轉(zhuǎn)換 129
6．2　程序流程類指令 131
6．2．1　指令一覽表 131
6．2．2　指令精解（FNC00 ～ FNC09） 132
6．3　傳送與比較類指令 138
6．3．1　指令一覽表 138
6．3．2　 指令精解（FNC10 ～ FNC19、FNC102、FNC103、FNC278、FNC279） 139
6．4　四則運(yùn)算與邏輯運(yùn)算類指令 147
6．4．1　指令一覽表 147
6．4．2　指令精解（FNC20 ～ FNC29） 148
6．5　循環(huán)與移位類指令 154
6．5．1　指令一覽表 154
6．5．2　指令精解（FNC30 ～ FNC39） 154
第7 章 三菱FX3S/3G/3U 應(yīng)用指令全精解（二） 162
7．1　數(shù)據(jù)處理類指令 162
7．1．1　指令一覽表 162
7．1．2　 指令精解（FNC40 ～ FNC49、FNC140 ～ FNC144、FNC147、FNC149、FNC210 ～ FNC214） 163
7．2　高速處理類指令 177
7．2．1　指令一覽表 177
7．2．2　指令精解（FNC50 ～ FNC59、FNC280） 178
7．3　方便類指令 187
7．3．1　指令一覽表 187
7．3．2　指令精解（FNC60 ～ FNC69） 188
7．4　外部I/O 設(shè)備類指令 198
7．4．1　指令一覽表 198
7．4．2　指令精解（FNC70 ～ FNC79） 199
第8 章 三菱FX3S/3G/3U 應(yīng)用指令全精解（三） 211
8．1　外部設(shè)備SER 類指令 211
8．1．1　指令一覽表 211
8．1．2　指令精解（FNC80 ～ FNC88） 211
8．2　浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算類指令 224
8．2．1　指令一覽表 224
8．2．2　指令精解（FNC110 ～ FNC112、FNC116 ～ FNC137） 225
8．3　定位控制類指令 240
8．3．1　指令一覽表 240
8．3．2　指令精解（FNC150 ～ FNC152、FNC155 ～ FNC159） 240
8．4　時(shí)鐘運(yùn)算類指令 248
8．4．1　指令一覽表 248
8．4．2　指令精解（FNC160 ～ FNC167、FNC169） 249
第9 章 三菱FX3S/2G/3U 應(yīng)用指令全精解（四） 257
9．1　外部設(shè)備類指令 257
9．1．1　指令一覽表 257
9．1．2　指令精解（FNC170、FNC171、FNC176、FNC177） 257
9．2　觸點(diǎn)比較類指令 260
9．2．1　指令一覽表 260
9．2．2　 指令精解（FNC224 ～ FNC226、FNC228 ～ FNC230、FCN232 ～ FNC234、FNC236 ～ FNC238、FNC240 ～ FNC246） 261
9．3　其他類指令 264
9．3．1　指令一覽表 264
9．3．2　指令精解（FNC182、FNC184、FNC186、FNC188、FNC189） 264
9．4　數(shù)據(jù)塊處理類指令 267
9．4．1　指令一覽表 267
9．4．2　指令精解（FNC192 ～ FNC199） 268
9．5　字符串控制類指令 271
9．5．1　指令一覽表 271
9．5．2　指令精解（FNC200 ～ FNC209） 272
9．6　數(shù)據(jù)表處理類指令 279
9．6．1　指令一覽表 279
9．6．2　指令精解（FNC256 ～ FNC261、FNC269） 279
9．7　外部設(shè)備（變頻器）通信類指令 284
9．7．1　指令一覽表 284
9．7．2　指令精解（FNC270 ～ FNC275） 285
9．8　擴(kuò)展文件寄存器指令 290
9．8．1　指令一覽表 290
9．8．2　指令精解（FNC290 ～ FNC295） 290
第10 章 PLC 的擴(kuò)展與模擬量模塊的使用 296
10．1　擴(kuò)展設(shè)備的編號分配 296
10．1．1　擴(kuò)展輸入/ 輸出（I/O）的編號分配 296
10．1．2　特殊功能單元/ 模塊的單元號分配 297
10．2　模擬量輸入模塊（FX3U-4AD） 298
10．2．1　外形與規(guī)格 298
10．2．2　接線端子與接線 299
10．2．3　電壓/ 電流輸入模式的設(shè)置 300
10．2．4　設(shè)置偏置和增益改變輸入特性 301
10．2．5　讀取AD 模塊轉(zhuǎn)換成的數(shù)字量 304
10．2．6 測量平均次數(shù)的設(shè)置 305
10．2．7　AD 模塊初始化（恢復(fù)出廠值）程序 306
10．3　模擬量輸出模塊（FX3U-4DA） 306
10．3．1　外形與規(guī)格 306
10．3．2 接線端子與接線 307
10．3．3 電壓/ 電流輸出模式的設(shè)置 308
10．3．4　設(shè)置偏置和增益改變輸出特性 309
10．3．5　兩種向DA 模塊寫入數(shù)字量的程序 311
10．3．6　DA 模塊初始化（恢復(fù)出廠值）程序 312
10．4　溫度模擬量輸入模塊（FX3U-4AD-PT-ADP） 312
10．4．1 外形與規(guī)格 312
10．4．2　PT100 型溫度傳感器與模塊的接線 313
10．4．3　不同溫度單位的輸入特性與設(shè)置 314
10．4．4 溫度值的存放與讀取 315
10．4．5 測量平均次數(shù)的設(shè)置 316
10．4．6 錯誤狀態(tài)的讀取與清除 317
第11 章 PLC 通信 319
11．1　通信基礎(chǔ)知識 319
11．1．1　通信方式 319
11．1．2　通信傳輸介質(zhì) 322
11．2　通信接口設(shè)備 323
11．2．1　FX-232-BD 通信板 323
11．2．2　FX-422-BD 通信板 325
11．2．3　FX-485-BD 通信板 327
11．3　PLC 通信實(shí)例 329
11．3．1　PLC 與打印機(jī)通信（無協(xié)議通信） 329
11．3．2　兩臺PLC 通信（并聯(lián)連接通信） 331
11．3．3　多臺PLC 通信（N∶N 網(wǎng)絡(luò)通信） 335
附錄A 三菱FX3 系列PLC 的硬件資源異同比較 342
附錄B 三菱FX3 系列PLC 的軟件資源異同比較 344
附錄C　三菱FX1、FX2、FX3 系列PLC 的擴(kuò)展設(shè)備及附件 347