智能自主飛行器

　　本書以智能自主飛行器——無人機為研究對象，引入了智能自主飛行器的相關概念，介紹了智能自主飛行器的研究現(xiàn)狀、關鍵技術和發(fā)展前景等，建立了智能自主無人機的運動學與動力學模型，重點闡述了智能自主無人機在不同環(huán)境下的自主飛行控制、規(guī)劃和安全飛行方面的相關理論與設計方法，給出了具體的智能仿真方法和算法設計。具體內(nèi)容主要包括無人機運動學與動力學模型建立、自主飛行控制方法、智能飛行規(guī)劃算法、安全飛行策略等。

　　YasminaBestaoui Sebbane（亞斯米娜 貝斯塔維塞班），法國埃弗里大學電氣工程學院教授，主要研究方向人工智能等。是AIAA和IEEE高級會員，在IEEE眾多期刊發(fā)表了多篇文章，并出版了多部相關著作，是相關領域權(quán)威專家。\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t劉樹光，空軍工程大學無人機運用工程系副教授，主要研究方向無人飛行器導航、制導與控制。\t李強，空軍工程大學無人機運用工程系副教授，主要研究方向無人飛行器導航、制導與控制。茹樂，空軍工程大學無人機運用工程系副教授，主要研究方向無人飛行器導航、制導與控制。常遷臻，空軍工程大學無人機運用工程系副教授，主要研究方向無人飛行器導航、制導與控制。