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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　21 世紀(jì)是海洋世紀(jì)。緊密圍繞海洋資源開發(fā)，大力發(fā)展海洋工程裝備，對(duì)于我國(guó)開發(fā)利用海洋、提高海洋產(chǎn)業(yè)綜合競(jìng)爭(zhēng)力、帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展、建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)、推進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)具有重要的戰(zhàn)略意義。本書共5章，在介紹海洋工程裝備的發(fā)展歷史，以及在國(guó)家發(fā)展中的地位格局和面臨的任務(wù)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)圍繞海洋礦產(chǎn)資源、海洋可再生能源、海洋生物資源開發(fā)，對(duì)海洋平臺(tái)、海洋漁業(yè)裝備、海洋再生能源裝備、水下機(jī)器人4 類新興海洋工程裝備與技術(shù)進(jìn)行了介紹。本書可作為高等院校機(jī)械工程、海洋工程、能源與動(dòng)力工程等專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的教材和教學(xué)參考書，也適合從事海洋工程裝備相關(guān)行業(yè)的人員閱讀參考。

作者簡(jiǎn)介

　　俞國(guó)燕，碩士生導(dǎo)師，教授，博士，廣東海洋大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院院長(zhǎng)。廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)第八屆理事會(huì)常務(wù)理事、《計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)》第二/三屆理事會(huì)理事、中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)工程教育專業(yè)委員會(huì)個(gè)人會(huì)員。研究方向?yàn)橹悄茉O(shè)計(jì)與制造、現(xiàn)代海洋漁業(yè)裝備、制造業(yè)信息化等。歷年來(lái)主持有各類科研項(xiàng)目13項(xiàng)，其中省部級(jí)以上4項(xiàng)，企業(yè)聯(lián)合申報(bào)、受企業(yè)委托研發(fā)項(xiàng)目8項(xiàng)。

圖書目錄

第1 章　緒論
　 1. 1　海洋工程裝備所處地位及發(fā)展史
　　 1. 1. 1　海洋工程裝備社會(huì)經(jīng)濟(jì)地位
　　 1. 1. 2　我國(guó)海洋工程裝備發(fā)展歷史
　 1. 2　海洋工程裝備概念
　　 1. 2. 1　海洋工程裝備內(nèi)容
　　 1. 2. 2　海洋工程裝備分類
　 1. 3　海洋工程裝備世界格局及任務(wù)
　　 1. 3. 1　海洋工程裝備制造及技術(shù)格局
　　 1. 3. 2　面臨的挑戰(zhàn)及問(wèn)題
第2 章　海洋平臺(tái)介紹
　 2. 1　海洋平臺(tái)概述
　 2. 2　海洋平臺(tái)類型
　　 2. 2. 1　坐底式平臺(tái)
　　 2. 2. 2　自升式平臺(tái)
　　 2. 2. 3　半潛式平臺(tái)
　　 2. 2. 4　單柱式平臺(tái)
　　 2. 2. 5　張力腿式平臺(tái)
　　 2. 2. 6　其他類型平臺(tái)
　 2. 3　深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖平臺(tái)
　　 2. 3. 1　深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖平臺(tái)發(fā)展現(xiàn)狀
　　 2. 3. 2　現(xiàn)有深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖平臺(tái)及其網(wǎng)箱簡(jiǎn)介
第3 章　海洋漁業(yè)裝備
　 3. 1　海洋漁業(yè)裝備概述
　　 3. 1. 1　深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖裝備
　　 3. 1. 2　自動(dòng)投餌裝備
　　 3. 1. 3　魚類捕撈裝備
　　 3. 1. 4　網(wǎng)衣清洗裝備
　　 3. 1. 5　養(yǎng)殖工船
　 3. 2　深水網(wǎng)箱
　　 3. 2. 1　深水網(wǎng)箱典型結(jié)構(gòu)
　　 3. 2. 2　深水網(wǎng)箱設(shè)計(jì)理念
　 3. 3　船載式投飼機(jī)
　　 3. 3. 1　船載式投飼機(jī)典型結(jié)構(gòu)
　　 3. 3. 2　船載式投飼機(jī)設(shè)計(jì)理念
　 3. 4　養(yǎng)殖工船
　　 3. 4. 1　半潛式
　　 3. 4. 2　游弋式
　　 3. 4. 3　浮體式
　　 3. 4. 4　坐底式
　　 3. 4. 5　全潛式平臺(tái)
　 3. 5　養(yǎng)殖工船系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　 3. 5. 1　動(dòng)力系統(tǒng)
　　 3. 5. 2　系泊系統(tǒng)
　　 3. 5. 3　加工補(bǔ)給系統(tǒng)
　　 3. 5. 4　養(yǎng)殖系統(tǒng)
　　 3. 5. 5　物流系統(tǒng)
　 3. 6　網(wǎng)箱養(yǎng)殖裝備
　　 3. 6. 1　網(wǎng)箱結(jié)構(gòu)
　　 3. 6. 2　網(wǎng)箱分類
　 3. 7　投餌裝備
　　 3. 7. 1　固定式投餌裝備
　　 3. 7. 2　移動(dòng)式投餌裝備
　 3. 8　深海捕撈裝備
　　 3. 8. 1　起吊網(wǎng)式捕撈
　　 3. 8. 2　吸魚泵捕撈
第4 章　海洋再生能源裝備
　 4. 1　海洋再生能源裝備發(fā)展概況
　　 4. 1. 1　世界海洋可再生能源裝備發(fā)展情況
　　 4. 1. 2　中國(guó)海洋可再生能源裝備發(fā)展情況
　 4. 2　海洋能源利用裝備技術(shù)與應(yīng)用
　　 4. 2. 1　中國(guó)海洋能源的儲(chǔ)量和分布
　　 4. 2. 2　海洋能源開發(fā)與技術(shù)裝備發(fā)展體系
　 4. 3　海洋風(fēng)能利用裝備技術(shù)與實(shí)施途徑
　　 4. 3. 1　風(fēng)能技術(shù)與裝備的發(fā)展
　　 4. 3. 2　風(fēng)力發(fā)電機(jī)分類與系統(tǒng)組成
　　 4. 3. 3　海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀與系統(tǒng)安裝
　　 4. 3. 4　中國(guó)海上風(fēng)電裝備制造產(chǎn)業(yè)
　 4. 4　其他海洋能利用裝備技術(shù)
　　 4. 4. 1　潮汐能
　　 4. 4. 2　海流能
　　 4. 4. 3　波浪能
第5 章　水下海洋裝備
　 5. 1　水下海洋裝備概述
　 5. 2　水下監(jiān)控裝備
　　 5. 2. 1　 ROV 的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　 5. 2. 2　 ROV 的本體構(gòu)成
　　 5. 2. 3　 ROV 坐標(biāo)系
　　 5. 2. 4　 ROV 的運(yùn)動(dòng)學(xué)
　　 5. 2. 5　 ROV 動(dòng)力學(xué)
　 5. 3　水下作業(yè)裝備
　　 5. 3. 1　水下機(jī)械臂手系統(tǒng)
　　 5. 3. 2　水下機(jī)械臂的設(shè)計(jì)
　　 5. 3. 3　水下機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)
　　 5. 3. 4　水下機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)
主要參考文獻(xiàn)