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礦山三維激光空間感知技術(shù)及應(yīng)用

礦山三維激光空間感知技術(shù)及應(yīng)用

定 價(jià):¥69.00

作 者: 張達(dá),楊小聰,陳凱 著
出版社: 冶金工業(yè)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 暫缺

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ISBN: 9787502490249 出版時(shí)間: 2022-01-01 包裝: 平裝
開本: 其他 頁(yè)數(shù): 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  本書是一本闡述礦山三維感知技術(shù)及應(yīng)用的專業(yè)書籍,該書籍系統(tǒng)介紹了不同種類三維激光掃描儀的結(jié)構(gòu)、掃描原理、誤差來(lái)源、國(guó)內(nèi)外各種三維激光掃描儀的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理流程和方法、三維模型構(gòu)建算法,并結(jié)合礦山具體工藝和實(shí)際場(chǎng)景,全面介紹了三維激光掃描儀在采空區(qū)探測(cè)、采場(chǎng)爆破設(shè)計(jì)優(yōu)化、溜井掃描與治理、巷道驗(yàn)收、露天邊坡形變監(jiān)測(cè)、巖體結(jié)構(gòu)面智能識(shí)別、料場(chǎng)精細(xì)化盤料、數(shù)字礦山模型構(gòu)建等具體場(chǎng)景的應(yīng)用案例。該書籍內(nèi)容豐富、細(xì)節(jié)詳實(shí),對(duì)三維激光掃描儀研發(fā)人員、測(cè)繪人員、礦山現(xiàn)場(chǎng)使用人員、高校師生都有較高參考價(jià)值。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《礦山三維激光空間感知技術(shù)及應(yīng)用》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

1緒論.11.1礦山空間感知技術(shù)的意義.11.2礦山三維激光空間感知技術(shù)面臨的挑戰(zhàn).11.3礦山三維激光空間感知技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì).12三維激光掃描系統(tǒng)概述.22.1三維激光掃描測(cè)量原理.22.1.1激光測(cè)距原理.22.1.2三維激光掃描儀典型結(jié)構(gòu).42.1.3三維激光掃描系統(tǒng)幾何模型.62.2三維激光掃描點(diǎn)云靜態(tài)構(gòu)建方法.82.2.1單站掃描點(diǎn)云構(gòu)建方法.82.2.2多站掃描點(diǎn)云構(gòu)建方法.82.3三維激光掃描點(diǎn)云動(dòng)態(tài)構(gòu)建方法.112.3.1SLAM連續(xù)掃描方法.112.3.2組合導(dǎo)航連續(xù)掃描方法.142

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