連桿機構非整周期設計要求尺度綜合的小波特征參數法

目錄
前言
第一章　緒論　1
1.1　機構尺度綜合簡介　1
1.2　連桿機構尺度綜合的研究現狀　2
1.2.1　解析法進行連桿機構尺度綜合研究現狀　3
1.2.2　圖譜法進行連桿機構尺度綜合研究現狀　5
1.3　本書的研究方法　9
參考文獻　11
第二章　連桿機構輸出的小波系數描述及特征參數提取　18
2.1　概述　18
2.2　Daubechies小波變換理論簡介　18
2.3　連桿機構輸出特征的參數化描述方法　21
2.3.1　連桿機構輸出曲線的小波系數　21
2.3.2　連桿機構輸出曲線的小波特征參數　24
2.4　小波級數描述連桿機構非整周期輸出的幾何意義　28
2.4.1　一維小波系數描述連桿機構輸出曲線的幾何意義　28
2.4.2　二維小波系數描述連桿機構輸出曲線的幾何意義　29
2.5　連桿機構非整周期輸出特征參數提取　33
參考文獻　36
第三章　平面四桿機構非整周期設計要求尺度綜合　37
3.1　概述　37
3.2　平面四桿機構非整周期設計要求函數綜合　37
3.2.1　平面四桿機構輸出函數的數學模型　37
3.2.2　平面四桿機構輸出函數的小波分析　39
3.2.3　平面四桿機構輸出函數曲線的動態(tài)自適應圖譜庫建立　42
3.2.4　平面四桿機構函數綜合步驟　44
3.2.5　平面四桿機構函數綜合算例　46
3.3　平面四桿機構非整周期設計要求軌跡綜合　47
3.3.1　平面四桿機構輸出軌跡曲線的數學模型　47
3.3.2　平面四桿機構軌跡曲線的輸出小波特征參數　50
3.3.3　平面四桿機構輸出軌跡曲線動態(tài)自適應圖譜庫建立　53
3.3.4　平面四桿機構軌跡綜合步驟　55
3.3.5　平面四桿機構軌跡綜合算例　57
3.4　平面四桿機構非整周期設計要求剛體導引綜合　59
3.4.1　平面四桿機構連桿轉角函數與剛體轉角函數的關系　59
3.4.2　平面四桿機構剛體轉角輸出的小波分析　60
3.4.3　平面四桿機構非整周期剛體導引綜合步驟　62
3.4.4　平面四桿機構剛體導引綜合算例　64
參考文獻　75
第四章　平面五桿機構和平面六桿機構非整周期設計要求尺度綜合　76
4.1　概述　76
4.2　平面五桿機構非整周期設計要求軌跡綜合　77
4.2.1　平面五桿機構輸出軌跡曲線的數學模型　77
4.2.2　平面五桿機構輸出曲線的小波分析　79
4.2.3　平面五桿機構軌跡綜合步驟　82
4.2.4　目標機構實際尺寸的計算　85
4.2.5　平面五桿機構軌跡綜合算例　87
4.3　平面六桿機構非整周期設計要求剛體導引綜合　93
4.3.1　平面六桿機構連桿轉角函數與剛體轉角函數的關系　93
4.3.2　平面六桿機構剛體轉角輸出的小波分析　94
4.3.3　平面六桿機構非整周期剛體導引綜合步驟　95
4.3.4　平面六桿機構剛體導引綜合算例　98
參考文獻　102
第五章　球面四桿機構非整周期設計要求尺度綜合　104
5.1　概述　104
5.2　球面四桿機構非整周期設計要求函數綜合　104
5.2.1　球面四桿機構輸出函數曲線的特征參數提取　104
5.2.2　球面四桿機構輸出函數曲線的動態(tài)自適應圖譜庫建立　106
5.2.3　球面四桿機構函數綜合步驟　107
5.2.4　球面四桿機構函數綜合算例　109
5.3　球面四桿機構非整周期設計要求軌跡綜合　112
5.3.1　球面四桿機構輸出軌跡曲線的數學模型　112
5.3.2　球面四桿機構輸出軌跡曲線的小波分析　116
5.3.3　球面四桿機構軌跡曲線的動態(tài)自適應數值圖譜庫建立　117
5.3.4　綜合步驟及目標機構的機架安裝角度參數計算　118
5.3.5　球面四桿機構軌跡綜合算例　122
參考文獻　130
第六章　空間連桿機構非整周期設計要求尺度綜合　132
6.1　概述　132
6.2　空間RCCC機構非整周期函數綜合　132
6.2.1　RCCC機構輸出函數的數學模型　132
6.2.2　RCCC機構輸出函數的小波分析　133
6.2.3　RCCC機構輸出函數曲線的動態(tài)自適應圖譜庫建立　136
6.2.4　RCCC機構函數綜合步驟　137
6.2.5　RCCC機構函數綜合算例　139
6.3　空間RSSR機構非整周期函數綜合　144
6.3.1　RSSR機構輸出函數的數學模型　144
6.3.2　RSSR機構輸出函數的小波分析　145
6.3.3　RSSR機構函數綜合步驟　147
6.3.4　RSSR機構函數綜合算例　149
6.4　空間RRSS機構非整周期設計要求軌跡綜合　152
6.4.1　RRSS機構輸出軌跡曲線的數學模型　152
6.4.2　RRSS機構輸出軌跡曲線的特征橢圓參數　154
6.4.3　RRSS機構輸出軌跡曲線的動態(tài)自適應圖譜庫建立　161
6.4.4　RRSS機構軌跡綜合步驟　166
6.4.5　RRSS機構軌跡綜合算例　169
參考文獻　174
第七章　尺度綜合的輸出小波特征參數法的應用　176
7.1　概述　176
7.2　連桿機構尺度綜合的CAD系統(tǒng)開發(fā)　176
7.3　滾壓包邊滾輪進給機構的設計　183
7.4　可調座椅的設計　186
參考文獻　193