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當前位置: 首頁出版圖書科學技術工業(yè)技術自動化技術、計算技術工業(yè)機器人操作與應用

工業(yè)機器人操作與應用

工業(yè)機器人操作與應用

定 價:¥35.00

作 者: 李春勤,趙振鐸 編
出版社: 北京理工大學出版社
叢編項: 職業(yè)教育工業(yè)機器人專業(yè)系列教材
標 簽: 暫缺

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ISBN: 9787576303148 出版時間: 2021-09-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 138 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  本書根據(jù)國家**的職業(yè)教育教學改革要求,結合1+X職業(yè)技能等級考核標準及工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崗位需求,由職業(yè)院校骨干教師聯(lián)合企業(yè)技術人員共同編寫。全書分為5個項目,主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人認知,ABB工業(yè)機器人基礎操作,ABB工業(yè)機器人I/O通信,涂膠軌跡單元設計與實現(xiàn),搬運碼垛、焊接單元設計與實現(xiàn)。本書可作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術應用專業(yè)、智能設備運行與維護專業(yè)及其他相關專業(yè)的教材,也可作為有關工程技術人員的參考資料及相關企業(yè)的培訓用書。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人操作與應用》作者簡介

圖書目錄

項目一 工業(yè)機器人認知
任務一 了解工業(yè)機器人及其發(fā)展趨勢
任務二 認識ABB工業(yè)機器人及編程
項目二 ABB工業(yè)機器人基礎操作
任務一 認識與操作ABB工業(yè)機器人的示教器
任務二 備份與恢復ABB工業(yè)機器人數(shù)據(jù)
任務三 手動操縱ABB工業(yè)機器人
任務四 更新ABB工業(yè)機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器
任務五 建立ABB工業(yè)機器人基本程序數(shù)據(jù)
任務六 建立ABB工業(yè)機器人3個關鍵程序數(shù)據(jù)
項目三 ABB工業(yè)機器人I/O通信
任務一 配置ABB標準I/O板
任務二 關聯(lián)I/0信號
項目四 涂膠軌跡單元設計與實現(xiàn)
任務一 工業(yè)機器人涂膠工具的拾取與放置
任務二 工業(yè)機器人圓形涂膠軌跡任務設計與實現(xiàn)
任務三 工業(yè)機器人定制涂膠軌跡任務設計與實現(xiàn)
項目五 搬運碼垛、焊接單元設計與實現(xiàn)
任務一 工業(yè)機器人基礎碼垛任務設計與實現(xiàn)
任務二 工業(yè)機器人定制碼垛任務設計與實現(xiàn)
任務三 焊接實訓單元設計與實現(xiàn)
參考文獻
附錄 RAPID程序指令與功能簡述

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